Axis/Initialize - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

11-6
Programmieren in Textsprache

AXIS/INITIALIZE

Argument zulässige Datentypen
axis Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
speed Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
- globale Floatvariable GFx, GF[x]
- Label
accel Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
- globale Floatvariable GFx, GF[x]
- Label
Der Befehl AXIS/INITIALIZE setzt für den angegebenen Antrieb die
Betriebsart „Einzelachse" = antriebsinterne Interpolation.
Variablen angegebene
Anfangsbeschleunigung
geändert werden.
Syntax:
AXIS/INITIALIZE axis, speed, accel
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger Achsen
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
.
define F10,speed
define F11,accel
define I01,Grip_Event
grip_event equ 5
TaskA_Ax1 equ 3
speed equ 100.0
accel equ 1000.0
.
.
.
axis/initialize TA_Ax1, speed, accel
axis/move TA_Ax1, A, 100.0, Grip_Event
.
.
.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Werte für Anfangsgeschwindigkeit
können durch das
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Durch
und
Anwendungsprogramm
Beschreibung
Achsnummer
Anfangsgeschwindigkeit
Anfangsbeschleunigung