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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Relativpunkt-Tabelle (F2)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Über
die
Menüs
„Relativpunkt-Tabelle"
programmierte Punkte bearbeitet werden.
RELATIVPUNKT-TABELLE
NUM NAME
001 REL[1]
002 REL[2]
003 REL[3]
004 REL[4]
005 REL[5]
006 REL[6]
007 REL[7]
008 REL[8]
009 REL[9]
010 REL[10]
F1
F2
F3
F4
PgUp PgDn Pos1 End
Zum Auswählen eines Punkts bringen Sie den Cursor mit Hilfe der
Aufwärts-/Abwärtspfeiltasten auf den entsprechenden Eintrag.
anschließendes Drücken auf F5 (Edit) rufen Sie folgendes Menü auf:
RELATIVPUNKT-TABELLE EDITIEREN
REL[0001]
REL[1]
2.000 Drive_1
2.000 Drive_2
3.000 Drive_3
0.000 Blend
10 Speed
5 Accel
5 Decel
2 Jerk
F1
F2
F3
F4
+1
-1
Pos1 End
X
X-Koordinate des Punkts
Y
Y-Koordinate des Punkts
Z
Z-Koordinate des Punkts
Blend
Radius Überschleifbereich
Roll
Rollwinkel
Pitch
Nickwinkel
Yaw
Gierwinkel
Ellbg
Status Ellenbogen
Speed
Geschwindigkeit in Prozent (des Task-Maximalwerts)
Accel
Beschleunigung in Prozent (des Task-Maximalwerts)
Decel
Verzögerung in Prozent (des Task-Maximalwerts)
Jerk
Ruckbegrenzung in Prozent (0 trapezförmig, 100 s-förmig, 50
dazwischen)
Event 1
Erster Event für den Punkt
Event 2
Zweiter Event für den Punkt
Event 3
Dritter Event für den Punkt
Event 4
Vierter Event für den Punkt
(Dieser Wert stellt eine Event-Nummer aus der Eventtabelle
dar.)
Näheres siehe Event-Tabelle (F3) Seite 10-16.
Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
können
F5
F6
F7
F8
Edit Tipp Haupt Diag
3.000 Drive_4
1.000 Drive_5
0.500 Drive_6
01 Elbow
0 Event 1
0 Event 2
0 Event 3
0 Event 4
F6
F7
F8
Tipp
Haupt Diag
10-15
geteachte
oder
Durch
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