Statusparameter Für Die Bahnsteuerung - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

6-12
Parameter
Robotik
Parameter
Nummer: Parameter
T-0-0035 Relativ-Punkt als Ursprung
T-0-0036 Relativ-Punkt als
Werkzeuganordnung
T-0-0050 Kinematik Wert 1
T-0-0051 Kinematik Wert 2
T-0-0052 Kinematik Wert 3
T-0-0053 Kinematik Wert 4
T-0-0054 Kinematik Wert 5
T-0-0055 Kinematik Wert 6
T-0-0056 Kinematik Wert 7
T-0-0057 Kinematik Wert 8
T-0-0058 Kinematik Wert 9
T-0-0059 Kinematik Wert 10
Tabelle 6-20: Robotik-Parameter
Statusparameter für die Bahnsteuerung
Parameter
Nummer: Parameter
T-0-0100 Nummer Zielpunkt
T-0-0101 Segment-Status
T-0-0111 Aktuelle X-Position
T-0-0112 Aktuelle Y-Position
T-0-0113 Aktuelle Z-Position
Tabelle 6-21: Statusparameter im Bahnbetrieb
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
GPP 7
GPP 7
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
gültig für:
GPP 8
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
gültig für:
GPP 8
X X
X X
X X
X X
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