VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
6.7
Achsparameter – Klasse A
Achseinrichtung (A-0-0001 bis A-0-0038)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
T-0-2001 Liste der erforderlichen Parameter
Dieser Parameter enthält die Liste aller erforderlichen Task-Parameter,
die zur aktuellen Firmware gehören. Dabei handelt es sich um alle im
nichtflüchtigen RAM der Steuerung gespeicherten Parameter, deren
Konfiguration Voraussetzung für den ordnungsgemäßen Betrieb der
Steuerung ist.
T-0-2001: Attribute
variable Länge, 4 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
vorzeichenlose Integer
Anzeigeformat
IDN (Parameternummer)
--
Einheit
Mindestwert
--
Maximalwert
--
--
Vorgabewert
Zugriff
nur Lesezugriff
Mit den Achsparametern wird die Achse konfiguriert und werden
Grenzwerte für den Bahnbetrieb festgelegt. Manche Parameter sind nur
auf
bestimmte
Betriebsarten
anwendbar.
A-0-0001 Task-Zuordnung
Durch diesen Parameter wird eine Achse mit einem Benutzer-Task
verknüpft. Der Befehl TASK/AXES sowie das Icon AXIS und ELSGrp
stellen den Parameter automatisch ein, wenn ein Programm aktiviert wird.
Die folgenden Zuordnungen sind möglich:
0 = kein Task gewählt
1 = Task A
2 = Task B
3 = Task C
4 = Task D
A-0-0001: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
vorzeichenlose Integer
Datentyp
vorzeichenlose Dezimalzahl
Anzeigeformat
Einheit
--
0
Mindestwert
4
Maximalwert
Vorgabewert
0
nur Lesezugriff
Zugriff
Parameter
(Bahnbetrieb,
Einzelachsbetrieb)
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