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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
5
Register
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Register werden von VisualMotion zur Kommunikation zwischen der
Steuerung (über E/A) und einem
Systemüberwachung benutzt. In VisualMotion ist ein Speicherbereich für
512 Register reserviert. Bestimmte Register sind für Steuerungs- und
Systemfunktionen
reserviert,
vorgeschlagen. Die restlichen Register stehen dem Programmierer zur
freien Verfügung. Die Aufteilung der VisualMotion-Register ist Tabelle 5-
1 zu entnehmen.
Register
Registerlabel
001
System Control
002-005
Task A-D Control
006
System Diagnostic Code
007-010
Task A-D Jog Control
011-018
Axis Control 1-8
019
Fieldbus Status
020
Fieldbus Diagnose
021
System Status
022-025
Task A-D Status
026
Fieldbus Resource Monitor
031-038
Axis Status 1-8
040
Link Ring Status
041-042
Link_Ring_Data
050
Ethernet Status
051
Standard Message Count
052
Cyphered Message Count
053
Invalid Protocol Count
088 und 089
Task A Extend Event Control
090 und 091
Latch and Unlatch
092-094
Mask BTC06 Key Functionality
095-097
BTC06 Teach Pendant Status
098 und 099
BTC06 Teach Pendant Control;
Task A-B, C-D
150 und 151
Virtual Master 1 & 2 Control
(GPP only)
152-159
ELS Groups 1 – 8 Control
(GPP only)
241 und 242
Virtual Master 1 & 2 Status
(GPP only)
243-250
ELS Groups 1 – 8 Status
(GPP only)
209-232
Axis Control 9-32
309-332
Axis Status 9-32
Tabelle 5-1: Steuerregister
externen System
andere
werden
als
Verfügbarkeit
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
reserviert für das System
Systemstandard
Systemstandard
Systemstandard
Systemstandard
reserviert für das System
reserviert für das System
5-1
Register
sowie zur
Standardregister
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