Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
VIRTUAL/MASTER
Argument
zulässige Datentypen
number
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable
GIx, GI[x]
- Label
control_regi
Integer-
ster
-konstante
status_regis
Integer-
ter
-konstante
float_block
Float-
-variable Fx, F[x]
integer_blo
Integer-
ck
-variable Ix, I[x]
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl VIRTUAL/MASTER dient zur Konfiguration und Initialisierung
der beiden von der GPP-Firmware unterstützten virtuellen Leitachsen.
Die Argumente dieser Instruktion geben die Leitachsnummer, das
Steuerregister, das Statusregister, den Start des Floatblocks und den
Start des Integerblocks an.
Syntax:
VIRTUAL/MASTER
number, control_register, status_register,
float_block, integer_block
VAR/INIT
(required for floats)
VAR/INIT
(required for integers)
Hinweis: Um die 15 Floats und 2 Integer mit Werten zu kompilieren,
muss für jeden Variablentyp je eine Instruktion VAR/INIT
verwendet werden, da die Variablen sonst mit dem Wert Null
initialisiert werden.
wobei:
Bereich
1 und 2
1 - 512
Standardwerte
verwenden!
1 - 512
Standardwerte
verwenden!
Standardwerte
verwenden!
Standardwerte
verwenden!
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Programmieren in Textsprache
Beschreibung
Es können bis zu 2 virtuelle Leitachsen konfiguriert
werden.
Jede virtuelle Leitachse erfordert ihre eigene
Instruktion.
Anfangsblock für die folgenden 15 Floats:
- VM#_HOME_POS
- VM#_REL_MOVE_DIST
- VM#_STOP_POS
- VM#_CMD_ABS_POS
- VM#_CMD_VEL
- VM#_CMD_ACCEL
- VM#_CMD_DECEL
- VM#_E_STOP_DECEL
Anfangsblock für die folgenden 9 Integer:
- VM#_POS_MODE
11-75
- VM#_MAX_VEL
- VM#_MAX_ACCEL
- VM#_MAX_DECEL
- VM#_JERK_ENABLE
- VM#_CUR_POS
- VM#_CUR_VEL
- VM#_POS_WIN
- VM#_RESERVE_I1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
