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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
SEQ/LIST
Argument
zulässige Datentypen
seq_Name
Integer-
-konstante
-variable Ix
- globale Integervariable GIx
- Label
list_Number
Integer
list_Name
Label oder
Zählstand (Integer)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl SEQ/LIST weist einem vorhandenen Sequenzer eine
Sequenzer-Schrittliste
Ausführungsreihenfolge für den Sequenzer festlegt.
Schrittliste ist ebenfalls anzugeben.
Schrittlisten können von mehreren Sequenzern sowie mehrmals innerhalb
eines Sequenzers benutzt werden.
Syntax:
SEQ/LIST
seq_name, list_number, list_name
seq_name, 0, count
wobei:
Bereich
hängt von
Programmgrenzwerten ab
gültige Listenummer oder 0
für Zählstand
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
IVORY equ
1
Task_A:
TASK/START
;Deklariert 10 Sequenzer, 10 Schritte, 50 Funktionschritte
DATA/SIZE
50,50,0,0,4,0,10,10,50
;Aufbau des Sequenzers IVORY
;Sequenzer IVORY hat 5 Schritte
SEQ/LIST
IVORY,0,5
SEQ/LIST
IVORY,1,Mold_Open
SEQ/LIST
IVORY,2,Move_In
SEQ/LIST
IVORY,3,Grab_Part
SEQ/LIST
IVORY,4,Move_to_Drop
SEQ/LIST
IVORY,5,Drop_Part
....
Programmieren in Textsprache
und
eine
Nummer
oder
Beschreibung
Sequenzername
Nummer der Schrittliste
Name der Schrittliste bzw. - wenn
Bereich = 0 - der Zählstand
(Gesamtanzahl der Listen)
A
11-69
zu,
die
die
Der Name der
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