Anzeige Des Sps Zustandes; Anzeige Der Sercos-Phasen; Fehleranzeigen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 07VRS Installationsanleitung

Installationsanleitung | Rexroth IndraMotion MTX 07VRS
10.5.4

Anzeige des SPS Zustandes

10.5.5

Anzeige der SERCOS-Phasen

10.5.6

Fehleranzeigen

Nach dem vollständigen Hochlauf der Steuerung wird in der rechten Anzeige‐
hälfte der aktuelle Zustand der SPS angezeigt. Folgende Anzeigen sind mög‐
lich:
Die SPS ist im Zustand STOP. Das SPS-Programm wurde angehalten. Steht
STOP dieser Zustand direkt nach dem Hochlauf der Steuerung an, so ist kein Boo‐
tprojekt aktiv.
RUN Die SPS ist im Zustand RUN. Das geladene SPS-Programm wird abgearbeitet.
Die SPS steht auf einem Breakpoint. Das SPS-Programm ist zum Zwecke der
BRK
Fehlersuche unterbrochen worden.
Die SPS arbeitet im Einzelzyklus-Betrieb. Jeder SPS-Zyklus muss von Hand
SCYC
freigegeben werden.
ERR Das SPS-Programm wurde auf Grund eines Laufzeitfehlers unterbrochen.
Die SPS meldet einen unbekannten Zustand. Diese Anzeige weist auf einen
???
Fehler in der Firmware hin und sollte niemals auftreten.
Abb.10-9: Betriebszustände der SPS
Nach dem vollständigen Hochlauf der Steuerung wird in der linken Hälfte der
Anzeige der aktuelle Zustand der SERCOS-Rings angezeigt. Folgende Anzei‐
gen sind möglich:
P -1 Der SERCOS-Ring ist nicht geschlossen. Es wurden keine Antriebe erkannt.
P 0 Es wird versucht den SERCOS-Ring zu schließen.
P 1 Es wird versucht, alle Teilnehmer im SERCOS-Ring zu identifizieren.
P 2 Das Timing im SERCOS-Ring wird ermittelt und eingestellt.
P 3 Die Antriebe werden parametriert.
P 4 Alle SERCOS-Teilnehmer sind betriebsbereit.
Abb.10-10: Anzeige der SERCOS-Phasen
Im Betrieb der Steuerung werden schwere Fehler am Display ausgegeben.
Diese Fehler können nur durch Reboot behoben werden. Gegebenenfalls muss
zuvor ein passender Starup-Modus vorgewählt werden.
SF Kritischer Systemfehler steht an.
BP Boot-Panic-Fehler steht an.
Abb.10-11: Anzeige Fehlerstatus
Die Fehler werden durch vierstellige Nummern näher spezifiziert. Sie sind im
Dokument "Diagnosemeldungen" näher beschrieben. Weiterhin können fol‐
gende Lader-Fehler angezeigt werden:
ERR NoFw keine gültige Firmware erkannt
ERR SRAM kein SRAM Modul bestückt
Abb.10-12: Anzeige weiterer Fehler
Durch Betätigung der Tasten <ESC> und <Pfeil nach oben> für ca.
4 Sekunden oder durch Betätigung der Reset Taste (S1) auf dem
Bedienfeld kann ein Reboot der Steuerung ausgelöst werden.
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MTX compact (IndraControl L40)
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