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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Beispiel 2: Cw
=
30%
Stillstandsphase: Pw = (270-90)*0.3+90 = 144 Grad
Länge Stillstandsphase (Tw): Manche Kurvenscheiben bestimmen
anhand dieses Parameters die Länge der Stillstandsphase im Zyklus.
Eine
Stillstandsphase
Kurvenscheibe anhält. Tw wird durch die folgende Beziehung begrenzt:
Max(Tw) = 2.0*Min[ 0.40*(Pe-Pw)/Vm, 0.40*(Pe-Pw)/Vm ]
Dabei ist Pw (Grad) der Winkel der Stillstandsphasen-Mitte und Vm
(Grad/s) die Leitachsgeschwindigkeit.
Messtasterkorrektur freigeben
Aktiviert die automatische Messtasterkorrekturfunktion für die indizierte
Kurvenscheibe zur Initialisierung einer automatischen Registerregelung.
Meßtasterkorrektur
Über das Fenster „Konfiguration Antriebs-Meßtaster" (siehe unten) wird
eine automatische Registerregelungsprozedur initialisiert. Hierbei wird
eine Produktkante oder Registermarke zur Feststellung der Lagegenauig-
keit referenziert. Positionierfehler können dadurch erkannt und korrigiert
werden, bevor, je nach Anlagenart, ein vor- bzw. nachgeordneter
Verarbeitungsvorgang
Schneidmaschine, Druckwalze usw.) erfolgt.
Diese
Funktion
koppelt
Messtastersignal aus dem Antrieb an, auf den das Produkt referenziert
wird. Zur Registerregelung wird die gemessene Istposition mit einem
Sollwert verglichen und die Differenz entsprechend kompensiert.
Registerfehler
wird
eingearbeitet und die Korrektur nahtlos und stoßfrei durchgeführt. Die
Lagekorrektur kann durch ein S-, dreieck- oder trapezförmiges
Korrekturprofil erzielt werden.
Ps=90
Pe=270;
folglich
ist
eine
Zeitspanne,
(z.B.
Papierbahn,
das
Steuerungssystem
automatisch
in
das
8-39
ist
Mitte
der
während
der
die
Produktzufuhr
bzw.
eng
an
das
Der
Achsbewegungsprofil
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