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Definition Des Begriffs „Visualmotion-Register N - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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2-20
Das E/A-System von VisualMotion
Definition des Begriffs „VisualMotion-Register n"
Anschlüssen (X1 und X2) zugeordnet.
entspricht der bei den 16-Bit-Eingabemodulen.
Hinweis: Ein VisualMotion-Register umfasst 2 Byte bzw. ein Wort.
Jeder RECO02-Modulanschluss ist als 1 Byte zu betrachten.
RECO02-Modulsteckanschlüsse
(unterster Anschluss) und enden (im Fall eines 32-Bit-Moduls
mit 4 Steckanschlüssen) mit Byte 3.
Die Bits an RECO02-Modulen sind für das niedrigerwertige
und das höherwertige Byte jeweils von 0-7 durchnummeriert.
VisualMotion
Bitnummern 1 bis 8 und dem höherwertigen Byte die
Nummern 9 bis 16 zu.
Abb. 2-19 stellt das Benennungsschema eines RECO02-Eingabe- oder -
Ausgabemoduls und die Beziehung zu zugeordneten VisualMotion-
Registerbits dar.
Die Benennung von RECO-E/A-Bits in
VisualMotion 8 hat sich gegenüber
VisualMotion 7 verändert.
In
VORSICHT!
VisualMotion 7 finden Sie detaillierte Informationen
über den Zugriff auf RECO-E/A in VisualMotion 7.
Im vorliegenden Dokument ist von einem Register n und einem Register
n+1 die Rede. Zur Konfiguration von RECO02-E/A-Modulen über die
GPP-E/A-Konfigurationsschnittstelle
Einrichtfenster, in das die Steckplatznummer des Moduls sowie ggf. die
Nummer der den Eingängen oder Ausgängen zugewiesenen Register
einzugeben sind.
Ist die Nummer des den Ein- bzw. Ausgängen zugewiesenen Registers n,
so sprechen wir vom Register n. Das Register n+1 ist dann im Fall eines
32-Bit-RECO02-Moduls das diesem benachbarte Register.
Module benötigen nur ein Register (Register n).
Beispiel:
Weist man den Eingängen eines RECO02-E/A-Moduls Register 400 zu,
ist Register 401 das „Register n+1".
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Die Bitverteilung der Register
beginnen
weist
dem
niedrigerwertigen
Kapitel
2
der
Funktionsbeschreibung
von
VisualMotion
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
mit
Byte
0
Byte
die
zu
dient
ein
16-Bit-

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