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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
CAM/BUILD
Argument
zulässige Datentypen
CAM_number
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable
GIx, GI[x]
- Label
CAM_type
Integer-
-konstante
start_point
Integer-
-konstante
end_point:
Integer-
-konstante
wait:
Integer-
-konstante
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Mit dem Befehl CAM/BUILD wird steuerungsintern eine Kurvenscheibe
erstellt und unter der angegebenen Kurvenscheibennummer gespeichert.
Die Kurvenscheibe wird anhand der steuerungsresidenten Absolutpunkt-
Tabelle aufgebaut.
Die Elemente der ABS-Punkttabelle können vom
Programm aus über das Icon Calc beschrieben werden. Änderungen der
Punkttabelle wirken sich erst auf die Kurvenscheibe aus, wenn der Befehl
CAM/BUILD ausgeführt wird. Wird die Option „PCAM" gewählt, sind die
X-Elemente der Punkttabelle die Leitachspositionen, die Y-Elemente die
entsprechenden
Folgeachspositionen.
zwischen diesen Punkten ein kontinuierliches Positionsprofil.
Die Erstellung der Kurvenscheiben nimmt mindestens eine Sekunde in
Anspruch. Durch Einstellen der Option „wait" auf den Wert 0 kann der
Befehl sofort verlassen und die Abarbeitung der folgenden Befehl in
Angriff genommen werden, während sich die Kurvenscheibe im Aufbau
befindet.
Mit dem Befehl kann man nachprüfen, ob die Kurvenscheibe bereit ist
und aktiviert werden kann. Setzt man die Option „wait" auf den Wert 1,
wird die Programmabarbeitung angehalten, bis die Kurvenscheibe bereit
ist.
Mit Hilfe der Befehls CAM/BUILD kann auch eine Kurvenscheibe in einem
inaktiven Teil der Steuerung gespeichert werden. Nach erfolgtem Aufbau
kann die Kurvenscheibe dann mit dem Befehl CAM/ACTIVATE einer
Achse zugeordnet werden.
Syntax:
CAM/BUILD
CAM_number, CAM_type, start_point, end_point,
wait,axis, source
wobei:
Bereich
1- 40 = in Steuerung
gespeicherte
Kurvenscheibe
1= Option PCAM
2= Spline-Option
1= Option VCAM
1= Option ACAM
0 oder 1
Programmieren in Textsprache
Die
Steuerung
Beschreibung
Integer oder Konstante, die die Nummer
der zu erstellenden Kurvenscheibe enthält.
Kurvenscheiben-Generierungsoption
Anfangsindex in der ABS-Punkttabelle für
die Erstellung der Kurvenscheibe
Endindex in der ABS-Punkttabelle für die
Erstellung der Kurvenscheibe
0 = Ausführungsende der CAM/BUILD-
Instruktion nicht abwarten
1 = warten, bis Kurvenscheibe bereit zur
Aktivierung ist
11-17
interpoliert
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