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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Bahnsteuerung (T-0-0005 bis T-0-0026)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Task-Fehler
sind
alle
Anwendungsprogramm
Parameterübertragungsfehler, Fehler im Befehl CALC, usw. Task-Fehler
bewirken stets das Setzen des Task-Fehlerbits im Task-Statusregister.
Antriebsfehler werden vom Antrieb ausgegeben; die Steuerung zeigt den
Fehler „420 Abschaltfehler Antrieb D" an. Antriebsfehler bewirken, dass
das Abschalt-Bit für Zustandsklasse 1 im Achs-Statusregister gesetzt
wird; dies gilt jedoch nicht für das Task-Fehlerbit.
T-0-0002: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Binärzahl
Datentyp
Anzeigeformat
binär
--
Einheit
0000000000000000
Mindestwert
Maximalwert
--
0000000000000000
Vorgabewert
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
T-0-0005 Task-Lagewichtung
Dieser Parameter bestimmt die Anzeigeeinheiten für die Positions-,
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten im Bahnbetrieb.
folgenden Werte stehen zur Wahl:
0 = Zoll
1 = Millimeter
2 = Radiant
T-0-0005: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
vorzeichenlose Integer
Datentyp
vorzeichenlose Dezimalzahl
Anzeigeformat
Einheit
--
0
Mindestwert
2
Maximalwert
Vorgabewert
1
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
Fehler,
die
auf
zurückzuführen
sind.
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Parameter
einen
Befehl
im
Hierzu
gehören
Die
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