Axis/Move (Einzelachse) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

AXIS/MOVE (Einzelachse)

Argument zulässige Datentypen
axis Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
mode ASCII-Zeichen
dist Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
- globale Floatvariable GFx,
GF[x]
- Label
event1 Integer-
event2 -konstante
event3 -variable Ix, I[x]
event4 - globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl AXIS/MOVE ist für den Einzelachsbetrieb vorgesehen.
Digitale Antriebe von Bosch Rexroth unterstützen diese Funktion intern,
so dass keine steuerungsgestützte Bahnplanung erforderlich ist.
Syntax:
AXIS/MOVE axis, mode, dist, {event1, event2, event3, event4}
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger
Achsen
A = absolut
R = relativ
1 bis maximale Anzahl gültiger
Events
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
speed equ 100.0
accel equ 1000.0
grip_event equ 5
TaskC_Ax3 equ 7
F50 equ 100.0
.
.
.
axis/initialize TC_Ax3, speed, accel
axis/move TC_Ax3, A, F50, Grip_Event
.
.
.
Programmieren in Textsprache
Beschreibung
Achsnummer
Bewegungsart
Verfahrweg
Tabellenindex des ersten Events
Tabellenindex des zweiten Events
Tabellenindex des dritten Events
Tabellenindex des vierten Events
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