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12-20
Direkte ASCII-Kommunikation
Punkttabellendaten, Zeilenformat
Liste der benutzerdefinierten Labels (V)
>1 YJ 0.12 50.0 $cs\r\n
>1 X1 3.1 2 $cs\r\n
>1 X1 3.1 $cs\r\n
;VisualMotion quittiert
Die Daten für einen Punkt werden - ähnlich einer Zeile in einem
Tabellenkalkulationsprogramm
dargestellt.
Die Anwendung eines Normalformats beschleunigt das
Laden der Daten und erleichtert die Umwandlung aus und in
Tabellenkalkulations- und Editorprogramme(n).
Bei der Rückmeldung der Steuerung werden die 12 Elemente eines
Punktes durch jeweils ein ASCII-Leerzeichen getrennt; der gesamte
Punkttabelleneintrag
abgeschlossen.
Beim Fernladen zur Steuerung dürfen zwischen den
Elementen beliebig viele Leerstellen eingefügt werden.
Beispiele:
Der Host fordert die Anzahl der Absolutpunkte in Programm 2 an.
>1 XL 2.0 \r\n
VisualMotion meldet in der Antwort 10 Punkte.
>1 XL 2.0 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10\r\n
|_ Anzahl der Punkte
Der Host fordert die Daten des Punktes ABS[1] für das aktive Programm
an:
>1 XL 0.1 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 XL 0.1 1.0 2.0 0.0 0.25 50 10 33 50 1 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0
;wobei
X
Y
Z
Der Host fordert das Label für ABS[1] an:
>1 XT 0.1 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 XT 0.1 Robot_Start \r\n
Der Host sendet die Daten des Punktes REL[2] für Programm 3:
>1 YL 3.2 1.0 2.0 0.0 0.25 100 60 33 50 1 10 0 0 $cs\r\n
VisualMotion quittiert:
>1 YL 3.2 $cs\r\n
Label:
Integer, gefolgt von einem String von maximal 21 Byte
Satz:
Programm-Handle
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
;VisualMotion antwortet
;Host wählt Event 2 als
;ersten Event von ABS[1]
;für Programm 3
-
in
einem
wird
durch
ein
B
S
A
D
J
1 2 3 4 R
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
rechteckigen
Format
Zeilenvorschubzeichen
P
W
E
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