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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Format der an VisualMotion gesendeten Daten
12.3 Kommandoklassen und -unterklassen
Parameter
Variable
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Für Daten, die an VisualMotion gesendet werden, kann jede beliebige
Auflösung
verwendet
Formatierungshilfe bei der Dateneingabe über ein Terminal beiderseits
mit Nullen oder Leerzeichen aufgefüllt werden. Das Auffüllen ist sowohl
bei Datenbezeichnern als auch beim Datenfeld möglich.
Die Auflösung der in der Steuerung gespeicherten Daten entspricht der
Auflösung der Daten, die die Steuerung dem anfordernden Host
übermittelt.
Float-Zahlen können auch in Exponentialschreibweise
gesendet werden.
Die nachstehenden Tabellen führen den Kommandoklassenbezeichner
und
den
Unterklassenbezeichner
Kommandoklasse verfügbare Unterklasse auf.
Kommandoklasse
A - VisualMotion-Achsparameter
C – VisualMotion-
Steuerungsparameter
D - SERCOS-Antriebsparameter
T - Task-Parameter
Kommandoklasse
F - Float-Variable
G - Globale Integer-Variable
H - Globale Float-Variable
I - Integer-Variable
Direkte ASCII-Kommunikation
werden.
Zahlen
können
für
jede
Kommandounterklassen
A - Attribute
B - Block-Listenparameter
D - Listen/Tabellen
H - Obere Grenze
L - Untere Grenze
P - Parameterdaten
T - Namenstext
U - Einheitentext
(Gleiche Unterklassen wie
VisualMotion-Achsparameter)
(Gleiche Unterklassen wie
VisualMotion-Achsparameter)
(Gleiche Unterklassen wie
VisualMotion-Achsparameter)
Kommandounterklassen
P - Daten
T - Textbezeichnung
(Gleiche Unterklassen wie Float-
Variable)
(Gleiche Unterklassen wie Float-
Variable)
(Gleiche Unterklassen wie Float-
Variable)
12-5
als
visuelle
der
innerhalb
der
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