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Register 051: Anzahl Standardmeldungen; Register 052: Anzahl Verschlüsselter Meldungen; Register 053: Anzahl Ungültiger Protokolle; Register 088 Und 089: Erweiterte Eventsteuerung Für Task A - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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Register

Register 051: Anzahl Standardmeldungen

Register 052: Anzahl verschlüsselter Meldungen
Register 053: Anzahl ungültiger Protokolle
Register 088 und 089: Erweiterte Eventsteuerung für Task A

Register 090 und 091: Latch und Unlatch

Register 092-094: Tastenfunktionsmaske des Handbediengeräts
Bit 12: Antwort gesendet
Der Zustand 1 bedeutet, dass die Antwortmeldung an den DDE-Server
geschickt wurde.
Bit 12: Protokoll ungültig
Der Wert 1 bedeutet, dass ein ungültiges Protokoll empfangen wurde
(Standard- oder verschlüsseltes ASCII).
Dieses Register gibt an, wie viele Meldungen im Standard-ASCII-Protokoll
eingegangen sind.
Dieses Register gibt an, wie viele Meldungen im verschlüsselten ASCII-
Protokoll eingegangen sind.
Dieses Register gibt an, wie viele eingegangene Meldungen sich in einem
unbekannten Protokoll befinden.
Register 88 (USER_XI_REG) dient zum Triggern von bis zu 16 Events in
Task A. Register 89 (USER_XO_REG) überwacht den Status der von
Register 88 getriggerten Events.
Funktionsweise der Register
Beim Hochfahren und Rücksetzen des Systems wird das Ausgaberegister
USER_XO_REG gelöscht.
Durch eine 0→1 Flanke eines Bits im Register USER_X1_REG wird die
dem Bit zugewiesene Eventfunktion getriggert. Das zugehörge Bit im
Register USER_X0_REG wird durch das Armieren des Events über das
Icon EVENT auf "1" gesetzt. Es wurd zurückgesetzt wenn das Event
deaktiviert wird oder bei aktiver Eventfunktion solange das Triggerbit im
Register USER_X1_RER auf "1" gesetzt ist.
Register 090 bietet 16 Zwischenspeicher (Latches), die direkt oder durch
die E/A-Verknüpfungslogik auf 1 gesetzt werden können.
Register 090 können nur durch Schreiben einer 1 in das entsprechende
Bit in Register 091 wieder auf 0 gesetzt werden. Register 091 setzt alle
seine Bits sofort auf 0 zurück, d.h. die Unlatch-Bits benötigen hierzu
keinen auslösenden Übergang.
Die Bits in den Registern 092-094 „maskieren" die Funktionalität der
entsprechenden Bits in den Registern 095-097. Wird in Register 092, 093
oder 094 ein Bit auf 1 gesetzt, ist die Taste des BTC06, die durch das
entsprechende Bit in Register 095, 096 oder 097 gesteuert wird, nicht
benutzbar. (Register 092 maskiert Register 095, Register 093 maskiert
Register 096, und Register 094 maskiert Register 097.) Diese
Maskierungsfunktion ermöglicht dem Programmierer die Neudefinition
der Funktion einer Taste bzw. verhindert die Ausführung der Funktion, die
gewöhnlich mit dieser Taste verknüpft ist.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Bits in

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