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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Tasks
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Mit Diagnose
Task
Fenster Task_n Parameter , in das Daten aus dem aktiven VisualMotion-
Task eingetragen werden. Um die übrigen Tasks anzuzeigen, klicken Sie
auf die Schaltfläche „Zurück" bzw. „Weiter".
Abb. 7-100: Tasks
Status: Dieser Bereich gibt die im gewählten Task für das aktive
Programm
programmierte
Steuerungsbetriebsart (Parametermodus, Initialisierung, Einrichtbetrieb
oder Automatikbetrieb) wieder.
Aktuelle Anweisung: Hier wird die in Ausführung befindliche Instruktion
und ihr Pointer sowie ggf. ein Pointer auf einen Laufzeitfehler angezeigt.
Diese Angaben sind beim schrittweisen Austesten von Programmen von
Nutzen. Läuft ein Programm im Automatikbetrieb, wird diejenige Instruk-
tion
angezeigt,
die
Instruktionsausführung im SERCOS-Zyklus abgefragt wurde. Insofern
kann diese Angabe willkürlich erscheinen.
Unter
Aktuelle
Meldungen
aufgetretenen Meldungen angezeigt.
Unter
Bahngesteuerte
programmierten Achsen des aktiven Task sowie ihre aktuellen Positionen
angezeigt.
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Task (A, B, C oder D) gelangen Sie zum
Achsbetriebsart
gerade
ausgeführt
werden
die
Achsen
werden
7-83
und
die
aktuelle
wurde,
als
die
im
Programm
zuletzt
die
als
Bahnachsen
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