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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Syntax
Beschreibung
PLSP[1].ltx
Vorhaltezeit
PLSP[1].lgx
Wartezeit
PLSP[1].ssx
PT (Zeitdauer)
PLSP[1].hx
Hysterese
PLSP[1].mdx
Modus
PLSP[1].drx
Richtung
x = Ausgangs-Bereich 1-32
Syntax
Beschreibung
PLS[x].a
Nummer
PLS[x].o
Winkelversatz
PLS[x].r
Ausgaberegister
PLS[x].t
PLS-Master-Typ
PLS[x].on1-on16
„EIN"-Position
PLS[x].off1-off16
„AUS"- Position
PLS[x].lt1-lt16
Vorhaltezeit
x = PLS Nummer 1-2
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Ausgabeelemente
Die folgenden Ausgabeelemente sind über das Icon Calc modifizierbar:
Beispiel
Anmerkung
PLSP[1].lt2=500
Vorhaltezeit von 500 µs zu Ausgang 2
hinzufügen
PLSP[1].lg2=500
Wartezeit von 500 µs zu Ausgang 2
hinzufügen
PLSP[1].ss2=1000
Ausgang 2 für 1000 µs eingeschaltet
lassen
PLSP[1].h2=0.1
Hysterese von 0.1 zu Ausgang 2
hinzufügen
PLSP[1].md2=0
Modus von Ausgang 2 auf Vorhaltezeit
einstellen
(0 = Vorhaltezeit, 1 = PT)
PLSP[1].dr2=0
Richtung von Ausgang 2 auf „positiv"
einstellen(0 = pos, 1 = neg, 2 =
pos/neg)
Steuerungs-Nockenschaltwerke
Ein
VisualMotion-Steuerungs-Nockenschaltwerk
Wertetabelle im Anwendungsprogramm gespeichert und kann an jede
beliebige ELS-, ELS-Gruppen- oder reale Leitachse gekoppelt werden.
Ein Anwendungsprogramm kann maximal zwei aktive Steuerungs-
Nockenschaltwerke
enthalten.
Nockenschaltwerks, die über das Icon Calc geändert werden können,
sind der nachstehenden Tabelle zu entnehmen.
Variablenbereich
1-32 wenn t=3 oder 4,
Antriebsnr.
1-6 wenn t=5, ELS-Master
1-8 wenn t=6, ELS-Gruppe
3 = Motorgeber des Antriebs
4 = externer Geber des Antriebs
5 = ELS-Master
6 = ELS-Gruppe
wird
Die
Elemente
eines
Beispiel
Anmerkung
PLS[1].a=2
Antriebsnummer von PLS
1 auf „2" einstellen
PLS[1].o=20
Versatz von 20 zu PLS-1
hinzufügen
PLS[1].r=70
Ausgaberegister von PLS
1 auf „70" einstellen
PLS[1].t=3
Leitachstyp von PLS 1 auf
3 einstellen (Motorgeber
des Antriebs)
PLS[1].on1=10
EIN-Position von Schalter
1 ist 10
PLS[1].off1=20
AUS-Position von Schalter
1 ist 20
Vorhaltezeit von Schalter
PLS[1].lt1=5
1 ist 5
8-27
Parameter
C-0-2931
C-0-2932
C-0-2933
C-0-2936
C-0-2934
C-0-2935
als
separate
Steuerungs-
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