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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
9.2
Kinematik
Kinematik 1
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Um diese Einstellungen vorzunehmen, wählen Sie im Hauptmenü von
VisualMotion Toolkit Diagnose
Menüoption Parameter
Abb. 9-2: Mechanik für Antrieb n
Hinweis: Die Getriebeeingangs- bzw. -ausgangsumdrehungen sind
dem
physischen
Achsen entsprechend einzustellen.
Diese Kinematik stellt ein Standard-Ladeportal mit 3 Achsen dar (bis zu 3
Achsen;
kartesische
Bahnbewegungen ohne komplexe Abläufe ausführt.
Hinweis: Die Task-Parameter T-0-0050 bis T-0-0059 werden in
Kinematik 1 nicht verwendet.
Abb. 9-3: Schematische Darstellung von Kinematikbibliothek 1
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Antrieb.
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Mechanik das Fenster auf Abb. 9-2 auf:
Übersetzungsverhältnis
Koordinaten
X,
Y,
und
Z
Y
O
O = (0, 0, 0)
X
9-3
Kinematiken
Rufen Sie dann mit der
zwischen
den
Z),
das
einfache
kinematic_1or8.FH7
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