Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 349

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Bearbeiten ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Register... F3
Wählt man einen Listeneintrag und drückt dann die Taste F3, erscheint
das Registerbearbeitungsfenster, in dem der Wert in der gewählten E/A-
Registertabelle geändert werden kann. Durch Klicken auf die Schaltfläche
Speichern wird der geänderte Wert in die Steuerung geladen.
Abb. 7-71: Fenster „Register bearbeiten"
Bearbeiten ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Register fixieren... F4
Bei der Systeminstallation und der Suche nach Störungsursachen ist es
unter Umständen nötig, die Zustände von Registerbits unter Umgehung
des E/A-Subsystems direkt zu ändern. Zu diesem Zweck markieren Sie
das gewünschte Register und drücken die Taste F4. In dem daraufhin
angezeigten Fenster „Register x überschreiben" können Sie bei der
Systemeinrichtung oder beim Austesten einzelne Bits fixieren (forcen).
Abb. 7-72: Registerfixierung
Fixierte Bits können weder durch ein VisualMotion-8-Programm noch
durch das E/A-Subsystem umgeschaltet werden. Bei der Fixierung wird
direkt auf die E/A-Leitungen des Steuerungssystems zugegriffen. Fixierte
Bits verbleiben im fixierten Zustand, bis dieser wieder aufgehoben, die
Steuerung rückgesetzt oder aus- und wieder eingeschaltet wird.
Bei der Bitfixierung kommen 16-Bit-Steuerwörter für die Fixiermaske und
den fixierten Zustand zum Einsatz, die das Umschalten sowohl einzelner
als auch mehrerer Bits innerhalb des jeweiligen Registers ermöglichen,
ohne die übrigen Bits zu beeinflussen.
Der Fixiermaskenwert bestimmt, welche Bits von der Fixierung betroffen
sind. Der Fixierungs-Zustandswert bestimmt den tatsächlichen Zustand
der
zu
fixierenden
mathematisch, wie der endgültige Registerzustand gesetzt wird:
Neuer Registerzustand = (alter Zustand und invertierte Fixierungs-Maske)
oder (Fixierungszustand und Fixierungsmaske);
(jeweils logische und / oder –Operation)
Bits.
Der
folgende
7-55
Algorithmus
beschreibt

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis