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Löschen Eines Programms (Pe); Liste Der Eventfunktionsmarken (Pf) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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12-26
Direkte ASCII-Kommunikation
Löschen eines Programms (PE)

Liste der Eventfunktionsmarken (PF)

Mit diesem Befehl wird das dem angegebenen Programm-Handle
entsprechende Programm gelöscht. Der zuvor von dem Programm in
Anspruch genommene Speicherplatz in der Steuerung ist dann für andere
Programme verfügbar, und Header und Handle werden aus der Liste der
steuerungsresidenten Programme gelöscht.
Hinweis: 1) Ein aktives Programm kann nur dann gelöscht werden,
wenn VisualMotion in den Parametermodus umgeschaltet
worden ist.
2) Beim Format des Programmlöschbefehls steht „0" in den
Positionen, die normalerweise von Programm-Handle und
laufender Blocknummer belegt werden. Anschließend folgt
das numerische Handle des zu löschenden Programms.
Der Host sendet einen Programmlöschbefehl:
>1 PE 0.0 1 $cs\r\n
|_ Programm mit Handle Nr. 1 löschen
VisualMotion quittiert:
>1 PE 0.0 $cs\r\n
Textmarken für steuerungsresidente Eventfunktionen können mittels
einer
Auflistungsbefehlssequenz
Unterprogrammmarken
entsprechend ihrer Speicherung in der Anwendungsprogrammdatei
aufgelistet. Mit dem Programm-Handle wird das Programm identifiziert,
dessen Events benötigt werden.
Anforderungsformat:
>1 PF h.s
| |_ Sequenznummer
|_ Programm-Handle
Antwortformat:
>1 PF h.s Sub_Mark
|_ Unterprogrammmarke (oder Funktionsname)
Beispiel:
Der Host fordert die Liste der Funktionsmarken für das aktive Programm
an:
>1 PF 0.0 \r\n
VisualMotion antwortet mit der Anzahl der Marken für das aktive
Programm:
>1 PF 0.0 2 $cs\r\n
|_ 2 Marken sind definiert
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
abgerufen
werden
in
alphabetischer
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
werden.
Reihenfolge

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