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E/A-Initialisierung; Offline-Konfiguration Von E/A-Geräten - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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2-2
Das E/A-System von VisualMotion

E/A-Initialisierung

Offline-Konfiguration von E/A-Geräten
Abb. 2-2: E/A-Konfigurationsdienstprogramm
Im E/A-Konfigurationsfenster werden die Ein- und Ausgänge in einer dem
Windows™-Explorer nachempfundenen Baumstruktur dargestellt.
Abb. 2-2 sind die Systemein- und -ausgänge in die beiden folgenden
Hauptzweige unterteilt:
• Benutzerkonfiguration (C-0-2017)
• E/A-Stationen (C-0-2013)
Jeder dieser Zweige ist einem GPP-Steuerungsparameter zugeordnet.
Unter Benutzerdefinierte E/A-Konfiguration können alle RECO-E/A
gemäß Parameter C-0-2013 sowie alle konfigurierten antriebsgestützten
Ein- und Ausgänge angeordnet werden. Der Zweig E/A-Stationen stellt
nur die lokalen RECO-E/A sowie alle SERCOS-RECO-E/A gemäß
Parameter C-0-2013 dar.
Während der SERCOS-Phaseninitialisierung durch die GPP-Firmware
werden RECO-E/A-Module nach folgendem Schema abgefragt und
verarbeitet:
• Phase 2: Alle RECO-E/A-Module werden abgefragt, und die Daten
werden in Steuerungsparameter C-0-2013 (Liste SERCOS-E/A-
Konfiguration) geschrieben.
• Phase 2 ⇒ Phase 3: Alle RECO-E/A-Module werden erneut abgefragt
und mit Kartenparameter C-0-2013 verglichen.
Das E/A-Konfigurationsdienstprogramm von VisualMotion gestattet die
Konfiguration von E/A-Geräten ohne bestehende Verbindung mit dem
System.
Hinweis: Bei der Offline-Konfiguration spielt die Reihenfolge, in der E/A-
Geräte konfiguriert werden, keine Rolle. Sie können zuerst die
E/A des Antriebs und anschließend die lokalen und entfernten
RECO02-Module konfigurieren oder umgekehrt.
So konfigurieren Sie E/A-Geräte offline:
1. Starten Sie VisualMotion, und wählen Sie Inbetriebnahme
Konfiguration.
Konfigurationsdienstprogramm.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Daraufhin
erscheint
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Auf
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
E/A-
das
E/A-

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