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Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
• PT (Zeitdauer) (C-0-2933: Die Zeit, für die der Ausgang bei jedem
Erreichen der AUS-Nockenposition (ansteigende Flanke) aktiv bleibt.
Diese Zeit kann in Schritten zu 250 µs bis zu einem Höchstwert von
1.000.000 µs eingegeben werden.
Hinweis: Wenn der Ausgangsmodus auf „PT" eingestellt ist und ein
Wert von ø verwendet wird, wird die EIN-Position des
Nockens ignoriert.
Hinweis: Wenn nach einer ansteigenden Flanke und vor einer
abfallenden Flanke eine Richtungsänderung eintritt und eine
PT-Zeit eingestellt ist, läuft der Zeitgeber für die eingestellte
Zeitdauer weiter. Diese Zeitdauer kann zurückgesetzt werden
und wird nur durch eine ansteigende Flanke ausgelöst.
Hinweis: Wird
ein
Teilschrittvorgaben
Fehlermeldung aus und stellt die Zeit auf das nächstgelegene
250-µs-Inkrement ein.
• Hysterese (C-0-2936): Dieser Wert kann positiv oder negativ sein und
bezeichnet die Toleranzstrecke, auf der die Steuerung ermittelt, ob ein
Nocken eine Schaltstellung erreicht hat oder nicht. Hierdurch wird ein
Zittern des Ausgangs verhindert. Der für die Hysterese eingegebene
Wert wirkt sich auf alle Nocken im Abschnitt Ausgang n Nocken aus.
Ein PLS-Master, der entweder eine reale Leitachse oder ein Antrieb
ist, gibt seinen Lage-Istwert über einen Geber aus. Bedingt durch
kleine Korrekturen des Positionswertes durch den Antrieb, der
versucht, eine Position zu halten, unterliegen die Geberwerte
geringfügigen Positionsänderungen. Die Illustration auf Abb. 4-23:
Reaktionen auf positive und negative Hysteresewerte zeigt die
unterschiedlichen
Hysteresewerte.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Zeitwert
eingegeben,
entspricht,
gibt
Reaktionen
für
positive
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
der
nicht
den
VisualMotion
eine
und
negative
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