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Gosub (Unterprogramm Ausführen) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
GOSUB (Unterprogramm ausführen)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bei
Ausführung
der
Programmausführung
gespeichert. Anschließend wird ab der
bezeichneten Instruktion mit der Ausführung der Unterprogramm-
Anweisungen begonnen.
Wird bei der Abarbeitung des Unterprogramms die Instruktion RETURN
(Rücksprung
aus
Hauptprogrammabarbeitung
Programmanweisung fortgesetzt, die auf die GOSUB-Instruktion folgt, mit
der das Unterprogramm aufgerufen wurde.
Syntax:
GOSUB target
wobei:
Argument
zulässige
Datentypen
target
Label
Beispiel:
L00:
If I01 >= I02 GOSUB Sub2
Else
I10 = 255
GOSUB Sub1
Endif
.
.
.
Sub1:
I01 = I01*I02
RETURN
Sub2:
I01 = I01/I03
RETURN
Programmieren in Textsprache
Instruktion
GOSUB
des
Benutzer-Tasks
mit der
Unterprogramm)
angetroffen,
mit
der
nächsten
Bereich
beliebiges Label am
Anfang eines
Unterprogramms
;Setze I10 auf 255
;Autruf Subroutine One
;Multiplizieren
;Dividieren
11-37
wird
die
bei
der
erreichte
Istposition
GOSUB-Marke
wird
die
ausführbaren
Beschreibung
Name des
Unterprogramms

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