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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Antriebs-Nockenschaltwerk
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
ASCII-Kommunikation für den Zugriff auf Daten des
Steuerungs-Nockenschaltwerkes
Anders als Antriebs- und Optionskarten-Nockenschaltwerke, die zur
Datenspeicherung Systemparameter verwenden, werden Steuerungs-
Nockenschaltwerke jeweils als Teil des kompilierten VisualMotion-
Anwendungsprogramms
Kommunikationsprotokoll kann für den Zugriff auf Daten des Steuerungs-
Nockenschaltwerkes verwendet werden. In der folgenden Tabelle finden
Sie sämtliche Instruktionen mit einer kurzen Beschreibung. Weitere
Einzelheiten siehe unter Direkte ASCII-Kommunikation in Kapitel 12 .
Instruktionen des ASCII-Protokolls
ASCII-Protokoll
Beschreibung
WH n.X.m
Nocken-Daten Steuerungs-Nockenschaltwerk-
WR X.1
Ausgangsregister Steuerungs-Nockenschaltwerk
WM X.1
Masken-Register Steuerungs-Nockenschaltwerk
WO X.1
Leitachs-Winkel-/Drehzahlversatz Steuerungs-
Nockenschaltwerk
WT X.1
Leitachstyp Steuerungs-Nockenschaltwerk
WA X.1
Leitachsnummer Steuerungs-Nockenschaltwerk
Tabelle 4-2: Instruktionen des ASCII-Protokolls für ein Steuerungs-
Nockenschaltwerk
Die Parameter eines Antriebs-Nockenschaltwerks können mit dem PLS-
Tool offline konfiguriert und in die Steuerung ferngeladen werden. Mit
einem Parametereditor können die zugehörigen Antriebsparameter des
Nockenschaltwerks auch während der Laufzeit parametriert werden.
Um auf das Antriebs-Nockenschaltwerk zuzugreifen, öffnen Sie das PLS-
Konfigurationstool und klicken auf das Symbol PLS-Konfiguration von
GPP-Steuerung holen (
sämtliche Steuerungs-, Antriebs- und Optionskarten-Nockenschaltwerke
im VisualMotion-System in das PLS-Tool ausgelesen. Nehmen Sie die
notwendigen Änderungen am Antriebs-Nockenschaltwerk vor und laden
Sie es wieder in die Steuerung.
Achsen kann der Benutzer die Grenzen so einstellen, dass sie dem
tatsächlichen Bewegungsbereich entsprechen, Seite 4-12.
Hinweis: Näheres zur Funktion des Antriebs-Nockenschaltwerkes
finden Sie in der entsprechenden Funktionsbeschreibung für
den Digitalantrieb.
PLS-Kenndaten des Antriebs DIAX04
Hinweis: Folgende Firmware wird von DIAX04-Antrieben unterstützt:
• FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS
Jeder DIAX04-Digitalantrieb kann ein Antriebs-Nockenschaltwerk-Objekt
haben. Ein DIAX04-Antriebs-Nockenschaltwerk hat folgende Kenndaten:
• 8
Nocken
(Schalter)
zugeordnet (ein Bit pro Ausgang für die Bits 1-8)
• 8 Ausgänge
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
gespeichert.
Ein
).
Sofern sie konfiguriert sind, werden
Näheres siehe Für translatorische
sind
einem
16-Bit-VisualMotion-Register
4-3
Standard-ASCII-
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