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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 368

Multiachs-bewegungssteuerung
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7-74
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Bit 10
Bit 9
0
0
0
1
1
0
Wahl des Korrekturziels: Mit diesen Bits wird der Zielparameter für den
Korrekturabstand festgelegt. Bei Verwendung des Kurvenscheiben-
Indexers erfolgt die Korrektur in Form einer Kurvenscheibe, die zu der
vom Indexer generierten Kurvenscheibenposition hinzuaddiert wird. Bei
den anderen Betriebsarten wird der Zielparameter wie folgt bestimmt:
ELS-Winkel-
ELS-Geschw.-
Synch.
Synch.
Folgeachse-
Geschwindigkeit
Winkelversatz (S-
ssollwert additiv
0-0048)
(S-0-0037)
ungültig
Feinabgleich
Getriebeüberset
zung (P-0-0083)
ungültig
ungültig
Positions-Quelle
Der Benutzer wählt die Quelle für Positionsdaten. Zur Wahl stehen ein
Antriebsmesstaster und ein ELS-Master.
Flanke Messtaster
Legen Sie fest, ob die Erkennung beim positiven (0 ⇒ 1) oder negativen
(1 ⇒ 0) Übergang zu erfolgen hat.
Korrekturprofil
Bei Verwendung des Kurvenscheiben-Indexers definiert dieser Wert die
Form der Korrektur-Kurvenscheibe. Zur Wahl stehen Sinuskurve, Dreieck
und Trapez.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Antriebs-Kurvensch.
Strgskurvensch.
(Tabelle)
Leitachs-
Leitachs-
Winkelversatz (P-0-
Winkelversatz
0061)
(A-0-0157)
Folgeachse-
Folgeachse-
Winkelversatz (S-0-
Winkelversatz
0048)
(A-0-0162)
Kurvenscheibe Hub
Kurvenscheibe H-
(P-0-0093)
Faktor (A-0-0033)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

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