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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Label definieren
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Im Gegensatz zu Unterprogrammen werden Event-Funktionen nicht vom
Programm aus „aufgerufen". Sie werden durch bestimmte Bedingungen
ausgelöst („getriggert"), z.B. Wegstrecke, Zeit usw. Diese Bedingungen
werden bei der Event-Einrichtung definiert (siehe auch Icon CALC und
Icon EVENT im Kapitel „Programmieren in der Bildsymbolsprache").
Hinweis: Nur eine bereits programmierte Event-Funktion kann einer
Achse zugewiesen werden.
Durch Eingeben einer Bezeichnung für die Event-Funktion und Klicken
auf
OK
öffnen
Sie
eingegebenen Namen, welches bereits die platzierten Icons START und
FINISH enthält. Sie können nun unter Verwendung der Icons und
Verbindungslinien
eine
Vorgehensweise entspricht der beim Aufbau eines Programm-Tasks in
der Bildsymbolsprache.
Labels sind symbolische Namen (Bezeichner), die einer Adresse auf der
Steuerung zugewiesen sind. Labels können z.B. für Register, Variablen
(Konstanten, Integer, Float) sowie für Absolut- und Relativpunkte
vergeben werden. Die Verwendung von Labels vereinfacht die Lesbarkeit
eines Programms.
Labels können bis zu zwanzig ASCII-Zeichen umfassen, wobei die Groß-
und Kleinschreibung zu berücksichtigen ist. Leerzeichen sind innerhalb
eines Labels unzulässig. Wird ein Trennungszeichen benötigt, kann ein
geeignetes druckbares Zeichen benutzt werden. Beispiel: „Bewegung_1"
statt: „Bewegung 1". Das erste Zeichen jedes Labels muss ein Buchstabe
sein.
Die folgenden Labels dürfen nicht verwendet werden da sie bereits vom
System verwendet werden (Schlüsselwörter).
ein
Event-Arbeitsfenster
Event-Funktion
zusammenstellen.
7-9
unter
dem
zuvor
Die
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