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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Setup des ELS-System-Master
Doppelklickt man auf eine der Master-Nummern, erscheint das unten
abgebildete
Fenster
Dateneingabefelder hier zur Verfügung stehen, richtet sich nach der Art
des gewählten ELS-Masters.
Typ:
• Echt: Eine reale („echte") Leitachse ist entweder ein Motorgeber
(primärer Geber) oder ein externer Geber (sekundärer oder
Positionsgeber) eines Antriebs. Jeder Antrieb des Systems kann zwei
reale Leitachsen bereitstellen.
Leitachse kann gefiltert und mittels eines Verhältnisses M/N übersetzt
werden. Maximal können drei reale Leitachsen definiert werden.
Hinweis: Reale
Leitachsen
Folgeachsen einer ELS-Gruppe sind, oder externe Geber.
• Virtuell:
Eine
virtuelle
Bewegungssignal mit eigenen Steuerungsparametern.
können zwei reale Leitachsen definiert werden. Die beiden virtuellen
Leitachsen können ggf. voneinander unabhängig betrieben werden.
Eine virtuelle Leitachse wird durch VisualMotion und/oder eine SPS
anhand von E/A-Registern und Programmvariablen gesteuert.
Hinweis: Virtuelle Leitachsen (Master) werden über das Icon VM
initialisiert,
zugewiesen wird.
• ELS-Gruppe: Eine ELS-Gruppenleitachse ist das Ausgabesignal einer
ELS-Gruppe und kann nach Übersetzung im Verhältnis M/N als
Leitachseneingangssignal einer anderen ELS-Gruppe dienen.
• Link Ring: Mit dieser Option wird festgelegt, dass der gewählte ELS-
System-Master den Leitwert vom Link-Ring-Knoten mit externer
Nummer erhält.
• Link Ring with offset: Diese Funktion wird von GPP 8 nicht
unterstützt.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Setup
des
ELS-System-Master.
Der Lageursprungswert der realen
können
Motorgeber
Leitachse
ist
bevor
ihnen
eine
virtuelle
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Welche
sein,
die
nicht
ein
intern
generiertes
Maximal
Leitachsnummer
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