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Direkte ASCII-Kommunikation
Abfragen des aktiven Programms (PA)
Fernladen (PD)
>1 PA 0.0 2$cs\r\n
|_ Programm mit Handle = 2 aktivieren
VisualMotion quittiert:
>1 PA 0.0 $cs\r\n
Sendet der Host den Befehl „PA" ohne Angabe des Programms, meldet
VisualMotion das Handle des gegenwärtig aktiven Programms. Weitere
Informationen über das Programm sind über Taskparameterabfragen
verfügbar.
Der Host sendet:
>1 PA 0.0 \r\n
VisualMotion meldet:
>1 PA 0.0 2 $cs\r\n
|_ Programm 2 ist aktiv
Nachdem der Host den Programmvorsatz gesendet und ein Programm-
Handle erhalten hat, muss er das gesamte Programm an die Steuerung
senden; erst dann kann das Programm aktiviert werden.
identifiziert
jeden
Block
(Sequenznummer). Dadurch, dass bei dieser Art der Datenübertragung
immer nur ein Block auf einmal gesendet wird, sind zwischen den
einzelnen Blöcken andere Kommunikationsvorgänge mit VisualMotion
möglich.
Wird beim Senden eines Programmblocks ein Kommunikationsfehler
gemeldet, kann der gegenwärtig zu übertragende Block noch einmal
gesendet werden. Das Fernladeprogramm von VisualMotion erfordert,
dass die Programmblocknummern schrittweise aufsteigen. Andernfalls
erfolgt eine Fehlermeldung.
Wenn alle Programmblöcke geladen sind, beendet der Host den
Vorgang, indem er einen abschließenden Block sendet, dessen
Datenbereich mindestens ein Zeichen enthält, das kein Leerzeichen ist.
Der abschließende Block wird durch eine laufende Nummer identifiziert,
die gleich der Sequenznummer des letzten Programmblocks + 1 ist. Die
Prüfsumme wird kontrolliert, und VisualMotion antwortet mit einer
Quittung oder einer Fehlermeldung.
Hinweis:
Dem Befehl PD muss zur Initialisierung des Transfers der
Befehl PW oder PR vorausgehen.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
anhand
einer
laufenden
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Host
Nummer
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