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11-10
Programmieren in Textsprache
AXIS/SPINDLE (Betriebsart Geschwindigkeitsregelung)
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
rpm
Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
- globale Floatvariable GFx,
GF[x]
- Label
Der Befehl AXIS/SPINDLE weist der angegebenen Achse die Betriebsart
Geschwindigkeitsregelung zu.
anhand der bereits eingestellten Antriebs-Beschleunigungsparameter
antriebsintern generiert.
arguments bestimmt die Drehrichtung.
Darüber hinaus gibt dieser Befehl die Achse frei, so dass der Befehl
AXIS/START nicht nötig ist.
durch Lesen des entsprechender Antriebsparameters mit dem Befehl
PARAMETER/GET überwacht werden.
Syntax:
AXIS/SPINDLE
axis, rpm
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger
Achsen
32 Bit
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
speed
equ
100.0
accel
equ
1000.0
TA_Ax1
equ
4
.
.
.
axis/initialize
TA_Ax1, speed, accel
axis/spindle TA_Ax1, -22.2
.
.
.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Das Beschleunigungsrampenprofil wird
Das Vorzeichen des Geschwindigkeits-
Die Ist-Geschwindigkeit der Achse kann
Beschreibung
Achsnummer
U/min
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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