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5-12
Register
Register
Register-Label
011-018 und
Achse n Steuerwort
209-232
Bit
1
2
3
4
5
:
:
16
Tabelle 5-6: Register 011-018: Achsensteuerung
Bit 1: Regler freigabe
Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt wird, werden alle Bewegungen der
betreffenden Achse deaktiviert. Die Antriebsgeschwindigkeit wird sofort
auf
Null
gesetzt,
Bewegungsbefehle im Anwendungsprogramm und von der Steuerung
bleiben unwirksam. Er verbleibt weiterhin im SERCOS-Ring. Die E/A
und einige Diagnosefunktionen bleiben ebenfalls aktiv.
Wenn das Bit auf 0 übergeht, wird die Bewegung freigegeben, sofern alle
anderen Bedingungen dies erlauben und im Antrieb oder in der Steuerung
keine Fehler vorliegen.
Bits 2 und 3: Tippen vorwärts (Bit 2) und rückwärts
(Bit 3)
Wenn die Achse im Einrichtbetrieb läuft, bewirkt ein Low-High-Übergang
(0-1) dieses Bits eine Bewegung in positiver (Bit 2) bzw. negativer (Bit 3)
Richtung. Ein High-Low-Übergang (1-0) hält die Bewegung sofort an.
Die Bewegung wird angehalten, wenn beide Tippbits Low oder High sind,
sich die Wahl der Taskbetriebsart ändert, oder wenn eine Verfahrgrenze
erreicht oder ein Bewegungsschritt abgefahren worden ist. Die
Tippbetriebsart
(Dauerlauf
Tippgeschwindigkeit bzw. Schrittweite werden über das der Achse
zugeordnete Task-Tippregister festgelegt.
Bit 4: Synchron tippen
ELS-Folgeachsen können separat oder synchron vertippt werden, wenn
die entsprechende Task im Einrichtbetrieb läuft.
Wenn das Synchrontippbit 0 ist, kann die Achse separat vertippt werden.
Sie folgt nicht der Leitachse und kann als Einzelachse im Dauerlauf oder
Schrittbetrieb vertippt werden. Achsen können einzeln vertippt werden,
um einen Winkelversatz herzustellen oder die Maschine betriebsbereit zu
machen.
Wenn das Synchrontippbit 1 ist, folgt die Folgeachse der realen bzw.
virtuellen Leitachse. Dieser Tippbetriebsmodus kann zum Einziehen von
Material in eine Maschine verwendet werden, ohne die Positions- bzw.
Geschwindigkeitsrelation zur Leitachse zu verändern. Die Leitachse wird
mit den Bahnsteuerungs-Tippbits im Task-Tippregister vertippt.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Funktion
Reglerfreigabe
Tippen vorwärts
Tippen rückwärts
Synchron tippen
Bit 5 bis 16 werden von VisualMotion
nicht für die Systemsteuerung
beansprucht und stehen dem
Programmierer zur freien Verfügung.
und
der
Lageregelkreis
oder
Schrittbetrieb)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
wird
deaktiviert.
und
die
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