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Bits 2 und 3: Tippen vorwärts (Bit 2) und rückwärts
(Bit 3)
Dieses Statusbit wird auf 1 gesetzt, wenn die Achse über das
Handbediengerät oder die E/A-Bits vorwärts (Bit 2) oder rückwärts (Bit 3)
vertippt wird. Ansonsten ist das Bit 0.
Bit 4: Phasenkorrektur durchgeführt
Bei ELS- und Kurvenscheibenachsen gibt dieses Bit an, ob eine
Phasenkorrekturbewegung durchgeführt wurde. Während der Korrektur
ist es 0, um anzuzeigen, dass der Vorgang noch nicht abgeschlossen ist.
Nach Abschluss der Phasenkorrektur oder bei der erstmaligen
Synchronisierung ist dieses Bit 1.
Bit 5: ELS freigegeben
Wenn dieses Bit 1 ist, läuft die Achse in der ELS-Hauptbetriebsart. Wenn
es 0 ist, läuft sie - je nach dem Zustand von Bit 6 - in der Betriebsart
„Geschwindigkeitsregelung" oder „Einzelachse".
Bit 6: ELS-Nebenbetriebsart
Bei
ELS-
und
Kurvenscheibenachsen
Nebenbetriebsart angezeigt, die aktiviert wird, wenn Bit 5 deaktiviert wird.
Ist das Bit 0, befindet sich die Achse in der Einzelachsbetriebsart. Wird
das Bit auf 1 gesetzt, lautet die Betriebsart „Geschwindigkeitsregelung".
Bit 7: Achse in Position
Bit 7 wird auf 1 gesetzt, wenn die Zielposition erreicht ist und die Achse in
der Betriebsart „Einzelachse" zum Stillstand gekommen ist. Dieses Bit
funktioniert nur ordnungsgemäß, wenn die Parameter „Positionsfenster"
und „Stillstandsfenster" des der Achse zugehörigen Antriebs richtig
eingestellt sind.
Bit 8: Achse synchron
Dieses Bit gibt den Status der Steuerungskurvenscheibenausrichtung an.
Das Bit ist 1, wenn die Achse auf die Kurvenscheibe ausgerichtet ist, und
0, wenn dies nicht der Fall ist. Anhand dieses Bits kann die Logik des
Anwendungsprogramms feststellen, ob eine Ausrichtungsbewegung oder
ein Winkelversatz erforderlich ist.
Das Bit wird 0, wenn eine der folgenden Bedingungen eintritt:
•
Die Achse ist im Programm nicht als Kurvenscheibenachse
konfiguriert.
•
Für die Achse ist keine gültige Kurvenscheibe aktiv.
•
Der absolute Wert von (Achsposition – Folgeachsposition laut
Kurvenscheibengleichung) ist größer als
(Antriebsparameter S-0-0057).
Das Bit wird 1, wenn eine der folgenden Bedingungen eintritt:
•
Die Achse ist mit der Leitachse synchronisiert.
•
Der absolute Wert von (Achsposition – Folgeachsposition laut
Kurvenscheibengleichung)
Positionsfenster (Antriebsparameter S-0-0057).
Bit 10: Im Stillstand
Dieses Bit entspricht dem Bit 1 des Antriebsparameters S-0-0182. Es ist
1, wenn die Istgeschwindigkeit unter dem Stillstandsfenster des Antriebs
liegt.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
wird
hier
das
ist
kleiner
oder
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
die
aktuelle
Positionsfenster
gleich
dem
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