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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Finish
Go
Jeder Programm-Task, jedes Unterprogramm und jede Event-Funktion
muss mit einem einzelnen Icon Finish abgeschlossen werden.
Unterprogramme dürfen ein optionales Einzelargument an die aufrufende
Funktion zurückgeben. Dieses Rückgabeargument kann eine Konstante
oder Variable sein. Ein solches Rückgabeargument stellt ein bequemes
Verfahren dar, bei Benutzung eines gemeinsamen Unterprogramms
durch
mehrere
Tasks
Rückgabeargument ist nur wirksam, wenn es durch das Icon Sub
angefordert wird.
Mit dem Icon GO werden eine oder alle in einem beliebigen Task
verwendeten, nicht-koordinierten Einzelachsen freigegeben.
hinaus werden die entsprechenden Positions-, Geschwindigkeits- bzw.
Servo-Regelkreise freigegeben. Das Icon sollte vor dem zugehörigen
Icon Move platziert werden. Mit dem Icon GO kann ferner die Betriebsart
„Bahnbetrieb" wieder aktiviert werden, nachdem sie zuvor deaktiviert
worden war.
Platziert man das Icon GO im Arbeitsfenster, erscheint automatisch das
Fenster „Icon Go: Achsfreigabe setzen".
Unter Achsbetriebsart wird die zu aktivierende Betriebsart mit einer
Optionsschaltfläche festgelegt. Markiert man die Achsbetriebsart
„Andere", muss im Eingabefeld Achse die zu startende Steuerungs-
Achse angegeben werden. Dies geschieht in Form einer gültigen
Integerkonstanten, Integervariablen, globalen Integervariablen oder eines
äquivalenten Labels. Gibt man als Einzelachse „-1" an, werden alle dem
aktuellen Task im Dialogfenster des Icons AXIS zugewiesenen
Einzelachsen freigegeben.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
die
Istposition
abzufragen.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Das
Darüber
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