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5-16
Register
Register 022-025: Task-Statusparameter
Register
022-025
Bit 5: Fehler (Errror)
Dies ist die globale Fehleranzeige für das VisualMotion-System. Wenn
im System, in einer Task oder einem Antrieb ein Fehler auftritt, wird
dieses Bit auf 1 gesetzt. Wenn keine Fehler vorliegen, ist es 0.
Bits 9-12: Aktives Programm
Diese Bits geben das jeweils aktive Programm mit einer binären
Programmnummer an. (Bit 12 = höchstwertiges Bit).
Beispiel: Die nachstehenden Bitzustände zeigen an, dass Programm 5
aktiv ist.
Bit 9:
1
Bit 10: 0
Bit 11: 1
Bit 12: 0
Bit 13: Passwort Handbediengerät aktiv
Dieses Bit wird gesetzt, wenn das Handbediengerät-Passwort aktiv ist.
Dadurch können Funktionen über das Anwendungsprogramm oder die
E/A-Verknüpfungslogik deaktiviert werden, während die entsprechenden
Funktionen im Handbediengerät bereits deaktiviert sind.
Bit 14: Handbediengerät aktiv
Dieses Bit wird gesetzt, wenn das Handbediengerät angeschlossen ist.
Die Register 022, 023, 024 und 025 sind für den Status der Tasks A, B, C
und D reserviert. Durch Ablesen der Task-Statusregisterzustände können
Anwendungs-programme den Zustand des Systems und der Task-
Programmaus-führung ermitteln.
Register-Label
Task A-D Status
Tabelle 5-12: Register 022-025: Task-Statusparameter
Bit 1: Modus: Automatik/Einrichtbetrieb
Dieses Bit wird von der Steuerung auf 1 gesetzt, wenn die Task auf
Automatikbetrieb geschaltet und zum Programmstart bereit ist. Es wird
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Bit
Funktion
1
Betriebsart Automatik nManuell
2
Bahnbetrieb
3
nicht benutzt
4
Einzelschritt
5
Task-Störung
6
Task läuft
7
nicht benutzt
8
Coordinate In Position
9
nicht benutzt
10
Trace bereit
11
Haltepunkt erreicht
12 – 14
nicht benutzt
15
Schnellstopp im Bahnbetrieb
16
nicht benutzt
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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