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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Optionale zyklische Daten
einbeziehen
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 3
Bit 4
Synchronisierungsart
0
0
Drehzahlsynchronisierung. Die Achse wird in der
Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation betrieben,
wobei ihre Geschwindigkeit gleich der Leitachsdrehzahl
multipliziert mit dem Translationsverhältnis ist. Ein
Feinabgleich des Folgefaktors während der Laufzeit ist
möglich.
1
0
Winkelsynchronisation. Die Achse wird in der durch
Parameter A-0-0002 Typ Positionierung festgelegten
Betriebsart betrieben, wobei sich der Winkelversatz nach
den Winkelversatz- und Translationsverhältnis-Parametern
richtet. Der Winkelversatz kann während der Laufzeit
justiert werden.
1
1
Kurvenscheibentabelle. Die Achse ist mit einer
Kurvenscheibe gekoppelt und mit einer Leitachse
synchronisiert. Das Lageverhältnis richtet sich nach
Kurvenscheibentabelle, Folgefaktor und
Kurvenscheibenhub. Der Lage-Versatz kann während der
Laufzeit justiert werden.
Bit 5: Für zukünftige Verwendung reserviert
Bit 6: Optionale zyklische Daten
Bit 6 = 0 Die Antriebe sind mit minimalem zyklischem Telegram
konfiguriert. Mit dieser Option kann die notwendige SERCOS-
Zykluszeit reduziert werden. Die nicht zyklischen Daten können
über den Servicekanal übertragen werden.
Bit 6 = 1 optionale zyklische Daten einbeziehen (Geschwindigkeits-
Istwert, programmierte Beschleunigung)
Standard: 0
Um den Geschwindigkeits-Istwert (S-0-0040) für alle Achsbetriebsarten in
das zyklische AT mit einzubeziehen, muss das Bit auf 1 gesetzt werden.
In der Betriebsart „Einzelachse" wird die programmierte Beschleunigung
ebenfalls im zyklischen Telegramm und nicht über den Servicekanal
gesendet.
Hinweis:
• Weitere Zyklische Daten können über die Parameter A-0-0180....A-0-
0186 übertragen werden.
• Die SERCOS-Zykluszeit ist bei der Verwendung der Link Ring-Kom-
munikation fest auf 8ms eingestellt.
Bit 8: Antriebs-Nockenschaltwerk: Fast Write (nur DKC2.3)
Bit 8 = 0 Schnelles
Schreiben
deaktiviert.
Antriebsnockenschaltwerksdaten
Servicekanal übertragen.
Bit 8 = 1 Schnelles Schreiben des Antriebsnockenschaltwerkes aktiviert.
Dadurch werden die Antriebsnockenschaltwerksdaten über den
SERCOS-Mulitplexkanal geschrieben. Mit dieser Einstellung
wird die Übertragung der Antriebsnockenschaltwerkdaten über
das Icon Calc beschleunigt.
Standard: = 0
Parameter
des
Antriebsnockenschaltwerks
Dadurch
werden
über
den
6-123
die
SERCOS-
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