Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 026: Feldbus-Ressourcenüberwachung
Register
Register-Label
026
Feldbus-
Ressourcenüberwachung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
auf 0 gesetzt, wenn die Betriebsart „Einrichtbetrieb" gewählt wird, oder ein
Fehler den Taskstart verhindert.
Bit 2: Bahnbetrieb
Dieses Bit wird von der Steuerung auf 1 gesetzt, wenn in der Task die
Betriebsart Bahnbetrieb läuft. Wenn die Bewegung anhält, wird das Bit
auf 0 gesetzt.
Bit 4: Einzelschritt
Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt wird, ist die Programmausführung nach
einer Anweisung, einer Sequenzerfunktion oder einem Sequenzerschritt
im Einzelschrittbetrieb angehalten worden.
Programmausführung muss das Zyklusstart-Bit von 0 auf 1 übergehen.
Bit 5: Task-Störung
Dieses Bit wird von der Steuerung auf 1 gesetzt, wenn in der Task eine
Störung oder ein Warnzustand vorliegt. Fehler werden in Parameter T-0-
0122 angezeigt. Das Bit ist 0, wenn in der betreffenden Task keine
Störung vorliegt.
Bit 6: Task läuft
Dieses Bit wird von der Steuerung auf 1 gesetzt, wenn die Anwendertask
Programmanweisungen von der Haupt-Task oder von einem Event
ausführt. Das Bit ist 0, wenn die Task nicht ausgeführt wird.
Bit 11: Haltepunkt erreicht
Wenn dieses Bit gesetzt(1) ist, wurde der Haltepunkt, der im Task-
Parameter T-0-0137 freigegeben und mit Bit 11 im Task-Steuerregister
aktivierte wurde erreicht. Der Programmablauf wurde angehalten. Zur
Fortsetzung
der
"Start/Wiederaufnahme"-Bit von 0 auf 1 übergehen.
Bit 15: Schnellstopp im Bahnbetrieb
Dieses Bit wird nach einem Schnellstopp im Bahnbetrieb auf 1 gesetzt,
sobald die Taskbewegung vollständig zum Halt gekommen ist.
Die Feldbus-Ressourcenüberwachung mit Register 26 bietet die
Möglichkeit, die Übertragung der zyklischen Verknüpfungslisten in den
Parametern C-0-2600 und C-0-2601 über den Dual-Port-RAM-Speicher
zu überwachen. Konnten die zyklischen Verknüpfungslisten nach 8 ms
nicht erfolgreich übertragen werden, wird dies als Fehlschlag (Miss)
gewertet. Register 026 besteht aus folgenden Zählern:
• laufender Fehlerzähler
• Spitzenwertzähler
• Feldbus-Timeout-Zähler
Bit
1
2
3
4
5
6
Zur Fortsetzung der
Programmausführung
Funktion
Timeout FB-Verknüpfungslisten: LSB
Timeout FB-Verknüpfungslisten: Bit 2
Timeout FB-Verknüpfungslisten: Bit 3
Timeout FB-Verknüpfungslisten: Bit 4
Timeout FB-Verknüpfungslisten: Bit 5
Timeout FB-Verknüpfungslisten: Bit 6
5-17
Register
muss
das
Werbung
Inhaltsverzeichnis
