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Parameter
Bits 2-16: Für zukünftige Entwicklungen reserviert
Weitere Optionen werden in zukünftigen Firmwareversionen hinzugefügt.
A-0-0006: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Binärzahl
binär
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
--
--
Maximalwert
0000000000000000
Vorgabewert
Zugriff
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
A-0-0007 Konfiguration
Mit diesem Parameter können Antriebe aus der Systemkonfiguration
temporär entfernt werden:
0: Existenz
der
Achse
Anwenderprogramm angesprochen wird.
1: Die Existenz der Achse wird nicht überprüft. Falls die Achse
physikalisch vorhanden ist, so kann sie vertippt werden. Die Achse
wird nicht aus dem Programm angesteuert.
2: Die Existenz der Achse wird nicht überprüft.
physikalisch vorhanden ist, so wird sie momentenfrei geschaltet. Die
Achse wird nicht aus dem Programm angesteuert.
A-0-0007 Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
vorzeichenlose Dezimalzahl
--
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
2
0
Vorgabewert
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
A-0-0009 Antriebs-PLS: Register
Mit diesem Parameter wird das Register gewählt, das dem Antriebs-
Nockenschaltwerk (PLS) zugewiesen wird.
Register kann vom Anwendungsprogramm, der E/A-Verknüpfungslogik
oder der Benutzeroberfläche als Status der aktuellen PLS-Ausgänge
gelesen werden.
Ist das Register mit einer DEA-Karte verbunden, aktualisiert der Antrieb
die Ausgaben intern alle 2 ms. Ist das Register nicht mit einer DEA-Karte
verbunden, wird es über die PLS-Statusbits aktualisiert, die einmal pro
SERCOS-Zyklus aus dem Antrieb ausgelesen werden.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
wird
überprüft,
wenn
Das hier ausgewählte
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
diese
aus
dem
Falls die Achse
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