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Programmfluss - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Programmfluss

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
In jedem der Task-Fenster befindet sich eine Liste aller Funktionen des
aktiven Programms, ein Freigabe-Optionskästchen und ein Anzeigefeld,
an der abzulesen ist, wann der Haltepunkt erreicht wird.
• Optionskästchen Aktivieren
• Anzeigefeld Am Haltepunkt
• Optionskästchen Enable single step
Wird
diese
Option
Programmablauf des gewählten Task zu Beginn einer ausgewählten
Funktion an. Wird das Bit Cycle_Start_Resume (Bit 6) des Task-
Steuerregisters (2-5) des gewählten Task umgeschaltet, wird der
Programmablauf fortgesetzt.
Anhalten an einer Funktion:
1. Wählen Sie die Funktion im Listenfeld des Tasks aus, der angehalten
werden soll. Das Listenfeld enthält alle Funktionen; nicht jede
Funktion kann jedoch von jedem Task aus ausgeführt werden (z.B.
Task B wird niemals von Task A aus ausgeführt).
2. Aktivieren Sie die Funktion durch Anklicken des Kontrollkästchens
Aktivieren .
3. Warten Sie, bis der Punkt im runden Anzeigefeld erscheint.
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Wählt man Diagnose
Ausführung befindliche Icon des laufenden Programms hervorgehoben;
siehe nachstehende Abbildung:
Abb. 7-103: Programmfluss-Fenster
Manche Icons werden so rasch abgearbeitet, dass der Eindruck
entstehen kann, sie seien übersprungen worden. Um den Programmfluss
von Unterprogrammen verfolgen zu können, muss der Task angegeben
werden, dem das jeweilige Unterprogramm angehört.
aktiviert,
hält
das
Programmfluss F7 , wird das jeweils gerade in
7-85
Dienstprogramm
den

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