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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 191

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
VisualMotion-Programmierung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bits 9-11
Wert
000
0
001
1
010
2
011
3
Bits 12-14: Task-ID
Diese Bits bezeichnen den VisualMotion-Task, der mit den gewählten
Variablen verknüpft ist. Die folgenden Wahlmöglichkeiten bestehen:
Bit 12-14
Wert
000
0
001
1
010
2
011
3
100
4
Bits 15-16: Steuerung und Status
Diese Bits legen die vom BTC06 anzuzeigende Steuerung inklusive
Statusangabe fest.
Bit 15-16
Wert
00
0
01
1
10
2
11
3
Mit dem Icon MSG können Sie die Meldung erstellen, die in den ersten
beiden Zeilen des Handbediengeräts angezeigt werden soll.
Mit dem VisualMotion-Icon CALC kann eine Integer-Variable erstellt
werden, die den gewünschten Biteinstellungen für Parameter C-0-0810
entspricht.
Mit dem Icon PARAM übertragen Sie die Integer-Variable in den
Parameter C-0-0810. Die Variable wird dann in ein 16-Bit-Binärwort
umgesetzt und in diesem Parameter verarbeitet.
Hinweis: Der Programmierer sollte das gesamte Wort erstellen, bevor
er es in den Parameter schreibt.
Die Status-/Aufforderungsmeldung des Tasks erscheint in den ersten
beiden Zeilen der Anzeige des Handbediengeräts. Der Programmierer ist
für die Formatierung der Meldung und den korrekten Zeilenumbruch
zuständig. Der Handbediengerät-Task protokolliert Meldungsänderungen
und aktualisiert die Anzeige dementsprechend.
Die
Status-/Aufforderungsmeldung
Dateneintragsfeld enthalten. Feldgröße und -platzierung sind wie folgt
geregelt:
Dateneingabefelder werden durch ein oder mehrere Zeichen '#'
ausgewiesen.
Die
aufeinanderfolgenden '#' bestimmt.
Parameter
Integer-Variable
Float-Variable
Globale Integer-Variable
Globale Float-Variable
Parameter
Inaktiv (keine Meldungsausgabe)
Statusmeldung von Task A benutzen
Statusmeldung von Task B benutzen
Statusmeldung von Task C benutzen
Statusmeldung von Task D benutzen
Parameter
Fertig (Status)
Neue Dateneingabeaufforderung oder
Dateneingabe abbrechen (wenn Bits 1-8 = 0 und
Bits 9-11 = 0)
Bedienereingabe aktiv (Status)
Bedienereingabefehler (Status)
des
Tasks
Feldgröße
wird
durch
6-53
Parameter
darf
nur
ein
die
Anzahl
der

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