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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
PID
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Mit dem Icon PID wird in der Steuerung ein PID-Regelkreis initialisiert und
installiert. Es sind bis
Programmverlauf das Icon PID auftritt, ist ohne Bedeutung, da es nur
einmal bei der Programmaktivierung ausgeführt wird. Da eine wiederholte
Ausführung dieses Icons die Programmabarbeitung verlangsamt, sollte
es nur einmal für jeden PID-Regelkreis ausgeführt werden.
Hinweis: Die Anzahl der verfügbaren PID-Regelkreise richtet sich nach
der Version der VisualMotion-Software.
VisualMotion 08V08 und früher:
Es können bis zu 10 PID-Regelkreise konfiguriert werden.
VisualMotion ab Version 08V09:
Es können bis zu 32 PID-Regelkreise konfiguriert werden.
Unter Einstellwert kann eine Programm- oder globale Variable (Fx, GFx,
GIx, Ix bzw. ein Label) oder ein Register mit oder ohne Vorzeichen
eingegeben werden. Der Wert wird intern in eine Gleitkommazahl (Float)
umgesetzt; sein Offsetwert wird subtrahiert und das Ergebnis mit dem
Skalarwert multipliziert.
Unter Feedback und Ausgabe kann jeweils eine Programm- oder globale
Variable (Fx, GFx, GIx, Ix bzw. ein Label), ein Register mit oder ohne
Vorzeichen oder ein Achsparameter eingegeben werden. In einem
Listenfeld kann unter drei Achsparametern gewählt werden (Position,
Geschwindigkeit und Drehmoment). Weitere Achsparameter können
hinzugefügt werden, indem man „Optional1" oder „Optional2" markiert
und dann die Achsparameternummer einträgt.
Die optionalen Achsparameterdaten werden in das zyklische SERCOS-
Telegramm aufgenommen und mit jedem SERCOS-Zyklus aktualisiert.
Bei Verwendung optionaler Achsparameter ist sorgfältig darauf zu achten,
dass diese nicht für sonstige Zwecke benutzt werden. Der Wert wird
intern in eine Gleitkommazahl umgesetzt; sein Offsetwert wird subtrahiert
und das Ergebnis mit dem Skalarwert multipliziert. Eine Liste der gültigen
Achsparameter
kann
konfigurierbaren Daten im MDT", eingesehen werden.
zu 32 Regelkreise möglich.
in
Antriebsparameter
8-79
Wo im
S-0-0188,
„Liste
der
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