Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: SERCOS-Konfiguration: Die PLS-Status-IDN P-0-0135 wird in
das zyklische AT aufgenommen, wo ihm 2 Byte zugewiesen
werden.
Parameter P-0-0124 (Zuweisung IDN->DEA) wird
von der Steuerung automatisch eingestellt, wenn dieses
Register ein DEA-Ausgaberegister ist.
A-0-0009 Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Einheit
--
0
Mindestwert
Maximalwert
512
Vorgabewert
0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0020 max. Geschwindigkeit
Die
Steuerung
sowie
Geschwindigkeitsgrenzwert.
Geschwindigkeitsvorgaben
„Geschwindigkeitsregelung" und „Bahnbetrieb" mit diesem Grenzwert.
Dieser Grenzwert sollte immer gleich oder etwas niedriger als der
Grenzwert im Antrieb (S-0-0091) eingestellt werden, um Fehler bzw.
Warnungsmeldungen des Antriebes zu vermeiden.
A-0-0020 Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Zoll/min, mm/min oder U/min
Einheit
0.001
Mindestwert
Maximalwert
1e+07
1000.0
Vorgabewert
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0021 max. Beschleunigung
Mit
diesem
Parameter
Beschleunigung für die konfigurierte Achse festgelegt. Im Bahnbetrieb
wird die Achsbeschleunigung durch diesen Wert begrenzt.
Bewegungen in den Betriebsarten „Einzelachse" und „Geschwindigkeits-
regelung" ist dies die maximale in VisualMotion programmierbare
Beschleunigung.
der
Antrieb
haben
Die
Steuerung
in
den
Betriebsarten
wird
die
maximale
6-129
Parameter
einen
eigenen
begrenzt
„Einzelachse",
programmierbare
Für
Werbung
Inhaltsverzeichnis
