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Programmieren in Textsprache
EVENT/END (Marke für Event-Ende)
EVENT/START (Start einer Eventfunktion)
Task/Start A
EVT[3].t = time
EVT[3].a = 10
EVT[3].m = „Motion Event Message" ;Meldung für Event 3
EVT[3].f =
Gripper
.
.
.
EVENT/TRIGGER
3
EVENT/WAIT
3
.
.
EVENT/DONE
3
TASK/END
A
Gripper:
subroutine
EVENT/START
PLC/SET
1, 2
EVENT/END
.
EVENT/END ist eine Compiler-Anweisung, die im Programmverlauf das
Ende einer Eventfunktion markiert. Bei Ausführung von EVENT/END wird
die Abarbeitung des durch den Event unterbrochenen Programms
fortgesetzt.
Auf jeden EVENT/START muss zum Abschluss die
Anweisung
EVENT/END
Unterprogrammaufrufen darf am Ende der Programmanweisungen einer
Eventfunktion
keine
Unterprogramm) (Rücksprung) stehen. Für den korrekten Abschluss von
Events sorgen der Compiler und das Multitasking-Betriebssystem der
Steuerung.
Syntax:
EVENT/END
Einzelheiten siehe Beispiel für EVENT/DONE.
EVENT/START ist eine Compiler-Direktive, die im Programmverlauf den
Beginn einer Eventfunktion markiert. Auf jede Instruktion EVENT/START
muss zum Abschluss die Anweisung EVENT/END folgen. Im Gegensatz
zu Unterprogrammaufrufen darf am Ende der Event-Routive keine
Instruktion RETURN (Rücksprung aus Unterprogramm) (Rücksprung)
stehen. Für den korrekten Abschluss von Events sorgen der Compiler
und die Multitasking-Instanz der Steuerung.
Syntax:
EVENT/START
Einzelheiten siehe Beispiel für EVENT/DONE:.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
;Typ von Event 3 ist
;Zeit für Event 3 ist 10ms
;Unterprogramm-Marke für Event 3
;Programmcode
;Event 3 triggern
;Warten bis beendet
;weiterer Programmcode
;Event beendet
;Definition event 0 funktions-UP
;Marke für Event-Beginn
;Greifer einschalten
;Marke für Event-Ende
folgen.
Im
Instruktion
RETURN
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Gegensatz
zu
(Rücksprung
aus
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