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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
T-0-0001: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Einheit
--
0
Mindestwert
Maximalwert
3
Vorgabewert
0
nur Lesezugriff
Zugriff
T-0-0002 Task-Optionen
Dieser Parameter beschreibt das Start- und Fehlerverhalten der
entsprechenden Anwendungs-Task.
0000000000000001
Bit 1: Task bei Fehlern ausführen
Bit 2: Task-Fehler führen nicht zur
Abschaltung anderer Tasks
Bit 3: Parameter-Übertragungsfehler sind
Vorwarnungen
Bit 4: Tasks automatisch starten
Bit 5: Task- und Antriebsfehler von
anderen Tasks ignorieren
Abb. 6-10: Bitbeschreibung zu Parameter T-0-0002
Bit 1: Task bei Fehlern ausführen
Manche Benutzer-Tasks sind für die Bewegungssteuerung zuständig,
andere für Kommunikations- oder E/A-Funktionen. Die Bewegungs-Tasks
müssen bei Not-Stopps, Antriebs- und Achsenfehlern abgeschaltet
werden, um Schäden und Unfälle zu verhindern. Die Kommunikations-
Tasks müssen ständig in der Lage sein, diagnostische Informationen an
die entsprechende externe Einheit weiterzuleiten. Diese Tasks dürfen im
Falle eines Fehlers nicht abgeschaltet werden.
Wird Bit 1 auf 0 gesetzt, wird der Task bei jedem Fehler gemäß den
anderen Optionen in diesem Parameter abgeschaltet. Wird das Bit auf 1
gesetzt, läuft der Task in Fehlersituationen weiter, es sei denn, der Fehler
wird durch einen Befehl im Task ausgegeben.
Antriebsfehler oder Task-Fehler von anderen Tasks führen zu keiner
Unterbrechung der Task.
Diese Option sollte für keine Tasks mit Achszuordnung
gewählt werden, da die zugeordneten Antriebe bei
Systemfehlern, wie Not-Stopp, nicht stillgesetzt werden.
Optionsbit 5 dieses Parameters bietet mehr Sicherheit,
wenn Antriebsfehler von anderen Tasks ignoriert werden
VORSICHT!
sollen.
|_ Bit 1
6-101
Parameter
Systemfehler,
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