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Programmieren in der Bildsymbolsprache
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Kurvenscheiben-Beschleunigung/Verzögerung:
Bei
manchen
Kurvenscheibentypen (siehe Tabelle) wird mit diesen Parametern
definiert, wie viel Prozent ihrer Zyklusdauer für die Beschleunigung und
Verzögerung (Bremsung) aufgewendet wird.
Beispiel:
Ein
trapezförmiges
Kurvenscheibenprofil
mit
einer
Beschleunigungseinstellung von 20 % und einer Verzögerungseinstellung
von 50% beschleunigt während 20 % der Zykluszeit, verweilt für 30 % und
verlangsamt sich während 50%.
Mitte Stillstandsphase (Cw): Manche Kurvenscheiben (siehe Tabelle)
bestimmen anhand dieses Parameters die Mitte der Stillstandsphase. Sie
wird als Prozentanteil definiert und muss zwischen 25 % und 75 % des
Kurvenscheibenzyklus liegen.
Beispiel 1: Cw = 50% Ps = 0 Pe=360; folglich ist Mitte der
Stillstandsphase: Pw = (360-0)*0.5 + 0 = 180 Grad
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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