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11-26
Programmieren in Textsprache
Argument
zulässige Datentypen
slave_axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
fine_adjust /
Float-
phase_offset
-konstante
-variable Fx, F[x]
- globale Floatvariable GFx, GF[x]
- Label
adjust_type
Integer-
-konstante
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl
gültiger Achsen
Fein:
-100 % bis +300 %
Phase: 0° bis +360°
1 = absolut
2 = schrittweise
3 - kontinuierlich +
4 - kontinuierlich -
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
ELS/INIT
1, 1, 2, 1, 1 ; Achsinitiierung auf
.
.
ELS/ADJUST
1, -100, 1
.
.
Hinweis: Das fünfte Argument in der Instruktion ELS/INIT bestimmt die
Synchronisationsart:
• 1 = Drehzahlsynchronisation
• 2 = Winkelsynchronisation
• 3 = ELS-Synchronisation
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Achsnummer der Folgeachse
neuer Wert des
Drehzahlsynchronisierungs-
Feinabgleichs
neuer Wert des
Winkelsynchronisierungs-
Feinabgleichs
Geschwindigkeits-
synchronisierung
; Feinabgleich für
Drehzahlsynchronisierung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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