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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
REGISTRATION
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Mit
dem
Befehl
Registerregelungsprozedur ausgelöst.
oder
Markierung
zur
Positionierfehler können dadurch erkannt und korrigiert werden, bevor - je
nach
Anlagenart
-
ein
Produktzufuhr
bzw.
Verarbeitungsvorgang erfolgt.
Diese Funktion koppelt das Steuerungssystem eng an die Messtaster-
funktion des Antriebs.
Istposition mit einem Sollwert verglichen und die Differenz entsprechend
verarbeitet.
Die Abweichung vom Sollwert wird automatisch in das
Achsbewegungsprofil eingearbeitet und die Korrektur stoß- und ruckfrei
durchgeführt.
Die Lagekorrektur kann durch ein ruckbegrenztes (S-),
dreieck- oder trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil ausgeführt werden.
Syntax:
REGISTRATION
axis, controlRegister, statusRegister,
floatBlock, IntBlock
VAR/INIT
(für Floats erforderlich)
VAR/INIT
(für Integer erforderlich)
Hinweis: Um die 15 Floats und 4 Integer mit Werten zu kompilieren,
muss für jede Variable je eine Instruktion VAR/INT verwendet
werden, da die Variablen sonst mit dem Wert Null initialisiert
werden.
Standardnamen und -Kommentare für die
Registerregelung
15 Floatvariable
RGIS_01_ PROSITION
;Messtaster Achse 01, erwartete Markenposition
RGIS_01_ WIN_START
;Messtaster Achse 01, Taststrecke vor erwarteter Pos.
RGIS_01_ WIN_STOP
;Messtaster Achse 01, Taststrecke nach erwarteter Pos.
RGIS_01_ COR_START
;Messtaster Achse 01, Korrektur Anfangspunkt
RGIS_01_ COR_STOP
;Messtaster Achse 01, Korrektur zu beenden vor Punkt
RGIS_01_ MAX_CORRECT ;Messtaster Achse 01, maximale Korrektur je Periode
RGIS_01_ SETPOINT
;Messtaster Achse 01, berechnete erwartete Position
RGIS_01_ COR_ERROR
;Messtaster Achse 01, berechnete Korrekturdistanz
RGIS_01_ PROBE_VALUE ;Messtaster Achse 01, Istposition bei Trigger von Messtaster 1
RGIS_01_ RESERVE_F6
;Messtaster Achse 01, Reserve-Float 6
RGIS_01_ RESERVE_F5
;Messtaster Achse 01, Reserve-Float 5
RGIS_01_ RESERVE_F4
;Messtaster Achse 01, Reserve-Float 4
RGIS_01_ RESERVE_F3
;Messtaster Achse 01, Reserve-Float 3
RGIS_01_ RESERVE_F2
;Messtaster Achse 01, Reserve-Float 2
RGIS_01_ RESERVE_F1
;Messtaster Achse 01, Reserve-Float 1
4 Integervariable
RGIS_01_ FLAG1
;Messtaster Achse 01, Flag-Wort 1
RGIS_01_ MISS_MARKS
;Messtaster Achse 01, zulässige Anzahl verpasster Marken
RGIS_01_ COR_TYPE
;Messtaster Achse 01, Korrekturtyp
RGIS_01_ RESERVE_I1
;Messtaster Achse 01, Reserve-Integer 1
Programmieren in Textsprache
REGISTRATION
wird
Hierbei wird eine Produktkante
Feststellung
der
Produktposition
vor-
bzw.
nachgeordneter
Stanzmaschine,
Zur Registerregelung wird die gemessene
11-65
eine
automatische
erfasst.
(Papierbahn,
Druckwalze
usw.)
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