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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Wait
Mit dem Icon Wait wird die Programmabarbeitung angehalten, bis eine
anzugebende Bedingung erfüllt ist. Bei dieser Bedingung kann es sich um
die Position, einen Zeitablauf oder E/A-Zustand einer Einzelachse oder
um einen bestimmten Status des Bahnplaners (beim Bahnbetrieb)
handeln. Wenn man das Icon Wait im Arbeitsfenster eines Tasks oder
Unterprogramms platziert, erscheint automatisch das Fenster „Icon Wait:
Wartebedingung".
Achse in Position: Die Programmabarbeitung hält an, bis die
angegebene Achse das Positionsfenster des zugehörigen Antriebs
erreicht. Die Achse wird als gültige Integerkonstante oder -variable (Ix),
globale Integervariable (GIx) oder als äquivalentes Label angegeben.
Gibt man den Wert „-1" ein, hält die Programmabarbeitung inne, bis alle
dem Task zugehörigen Achsen ihre jeweiligen Positionsfenster erreicht
haben, und wird dann fortgesetzt.
Achse an Position: Die Programmabarbeitung hält an, bis die
angegebene Achse eine für den zugehörigen Antrieb spezifizierte Position
erreicht.
Bahnzustand: Die Programmabarbeitung hält an, und der Zustand des
Bahnplaners wird in Hinblick auf den angegebenen Punkt abgefragt.
Wenn der Bahnplaner den gewählten Verarbeitungszustand erreicht, wird
die Bewegung fortgesetzt. Im Bahnbetrieb ist die Warteinstruktion task-
spezifisch; so kann ein Task angehalten werden, bis ein anderer Task
einen bestimmten Bahnzustand erreicht hat.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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