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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Position
Pro Nockenschaltwerk können 16 Ausgänge und ein Phasenversatz
programmiert werden. Der Phasenversatz wird zu allen Positionen in der
Nockenschaltwerktabelle hinzuaddiert.
Nockenschaltwerk kann einer ELS-, einer virtuellen oder realen Leitachse
zugewiesen werden. Die Ausgänge werden mit jedem SERCOS-Zyklus
aktualisiert. In die Positionen der PLS-Tabelle kann innerhalb des Anwen-
dungsprogramms geschrieben werden. Einzelheiten siehe Icon Calc.
Mit dem Icon Position wird die Istposition eines bestimmten Tasks vom
Bahnplaner
abgefragt.
Absolutpunkttabelle abgelegt.
Teach-Betriebsart ohne Handbediengerät nützlich.
diesem Icon bei laufendem Programm die Achsposition abgefragt
werden. So ließe sich beispielsweise eine Schleife einrichten, die ständig
die Bahnposition abliest und mit einer Zielposition vergleicht. Stimmen
die beiden Werte überein, wird ein Bit umgeschaltet, das ein neues
Branch-Bitabfrageergebnis (siehe Icon Branch) und damit einen
geänderten Programmverlauf bewirkt.
Nach Einlesen der Istposition in einen Punkteintrag können die Attribute
der Punkte mit Hilfe des Icons Calc in neu zu erstellende Punkteinträge
umkopiert
werden.
Einzelachsbewegungen
Geschwindigkeitsänderungen lassen sich automatisch vornehmen.
Wenn man das Icon Position im Arbeitsfenster eines Tasks oder
Unterprogramms platziert, erscheint automatisch das Fenster „Icon
Position: aktuelle Bahnposition teachen".
einer der vier Steuerungs-Tasks A-D gewählt werden. Das Ziel für die
Positionsdaten
in
der
Integerkonstante, Integervariable, globale Integervariable oder ein
äquivalentes
Label
angegeben
„Benutzerdefinierte Labels" kann aufgerufen werden.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Der Positionseingang für das
Der
abgelesene
Wert
Dies ist beim Systembetrieb in einer
Aus
Bahnbewegungsdaten
erstellt
werden;
und
Aus dem Task-Menü kann
Absolutpunkttabelle
werden.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
wird
in
einer
Ferner kann mit
können
so
Versatz-
oder
kann
durch
eine
Das
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