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Freigabe Voreinstellung; Freigabe Registerregelung; Marke Im Fenster; Voreinstellung Aktiv - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Steuerregister, Bits

9 - Freigabe Voreinstellung

10 - Freigabe Registerregelung

Statusregister, Bits
9 - Korrektur mit Maximalwert
10 - reserviert

11 - Marke im Fenster

12 - Voreinstellung freigegeben
13 - Registerregelung freigegeben
14 - Maximalzahl verfehlter Marken
Freigabe Voreinstellung
Die Funktion dieses Bits hängt vom gewählten Korrekturverfahren ab.
Bei einer Zwischenspeicherung oder Mittelwertbildung (zukünftige
Versionen) setzt das Bit den FIFO-Pufferspeicher und/oder den Mittelwert
zurück. Ansonsten wird dieses Bit von der Steuerung ignoriert.
Freigabe Registerregelung
Zur Freigabe der Registerregelungsfunktion muss dieses Bit auf 1 gesetzt
werden. Alle relevanten Parameter werden initialisiert, woraufhin das Bit
„Registerregelung
freigegeben"
gesetzt wird. Zur Deaktivierung der Registerregelung muss das Bit auf
Null gesetzt werden.
Korrektur bei max.
Dieses Bit wird 1, wenn der Korrekturabstand den Wert des Parameters
Maximale Korrektur überschreitet. Ist der Korrekturabstand bei Erkennen
der nächsten Registermarke kleiner oder gleich der maximalen Korrektur,
wird das Bit wieder 0.
Marke im Fenster
Dieses Bit wird 1, sobald eine Registermarke im Messfenster erkannt
wird. Das Bit wird 0, wenn die Registerregelung freigegeben oder wenn
beim folgenden Zyklus keine Registermarke im Fenster vorgefunden wird.
Dieses Bit kann mit einem Task-Eingangs-Event oder Systemeingangs-
Event verknüpft werden, so dass die Möglichkeit gegeben ist, zusätzliche
Abläufe zu programmieren, die bei Erkennen der Marke stattfinden sollen.

Voreinstellung aktiv

Dieses Bit ist die Quittung für das Steuerbit „Freigabe Voreinstellung".
Registerregelung freigegeben
Dieses Bit ist die Quittung für das Steuerbit „Freigabe Registerregelung".
Sein Wert entspricht erst dann dem des Steuerbits, wenn die Steuerung
die Freigabe bzw. Deaktivierung der Registerregelung durchgeführt hat.
Dieser Vorgang kann je nach den zu initialisierenden Parametern
mehrere Millisekunden in Anspruch nehmen.
Fehlende Marken max.
Bei
jedem
Passieren
Registermarke zählt ein Inkrementalzähler mit. Dieses Bit wird gesetzt,
wenn der Zählstand den Wert des Parameters Fehlende Marken
überschreitet, so dass das Anwendungsprogramm bzw. die SPS
einschreiten bzw. den Benutzer entsprechend informieren kann. Das Bit
im
Registerregelungs-Statusregister
des
Messfensters
ohne
8-45
Erkennen
einer

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