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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 171

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
C-0-0098: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
vorzeichenlose Dezimalzahl
Einheit
Sekunden
0
Mindestwert
Maximalwert
255
Vorgabewert
4
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
C-0-0099 SERCOS Zykluszeit
Mit diesem Parameter wird die von der Steuerung verwendete SERCOS-
Mindestzykluszeit
festgelegt.
verwendet die Steuerung diese Zeit als Anfangswert für die interne
SERCOS-Zykluszeit. Bei Anwendungen, die mehr Rechenzeit benötigen,
z.B.
Bahnprogramme
Kurvenscheibenanwendungen mit mehreren Kurvenscheiben, führt die
Steuerung eine interne Prüfung durch und ermittelt, ob dieser Wert
ausreicht. Ist die mit diesem Parameter festgelegte Zykluszeit für die
erforderlichen Rechnungen zu knapp bemessen, ändert die Steuerung
das interne SERCOS-Zykluszeit-Layer automatisch und modifiziert den
SERCOS-Zykluszeitparameter A-0-0002 für jeden der Antriebe sowie den
NC-Zykluszeitparameter A-0-0001 entsprechend ab. Ist der Wert dieses
Parameters höher, als sich bei der internen Prüfung der Steuerung als
notwendig erweist, wird der Wert von C-0-0099 für die Steuerung und die
Antriebe verwendet.
C-0-0099: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Integer
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Anzeigeformat
Millisekunden
Einheit
Mindestwert
1000
16000
Maximalwert
2000
Vorgabewert
Zugriff
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Hinweis: Bei Verwendung größerer Zykluszeitwerte muss im Fall von
Kommunikationsfehlern eventuell der Reaktions-Zeitüberlauf
des
DDE-Servers
Serverkonfiguration
werden.
Während
der
Systeminitialisierung
mit
mehreren
im
Menü
Einstellungen
des
DDE-Dienstprogramms
6-33
Parameter
Tasks
oder
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
erhöht

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